蕭悟，字文明，東海蘭陵人。宗族稍顯，而不足稱門閥。開陽二十一年，舉薦起家為永寧縣尉（注曰：永寧，在會稽），昌武五年，為縣令。十年，遷群尉（注曰：言會稽郡尉），延昌五年，為太守。
太宗子、閩王秦它之國於閩地以來，悟傾心結交，推禮友待，遂為親密。登豐元年，王臨薨，囑其子光宗皇帝曰：“悟與我深交，每敬我如兄，我死後，汝務敦禮尊之，視以為叔。”以是光宗頗敬悟，悟亦禮待光宗，教導誨傳，如帝之師傅。
三年，趙氏篡逆，宋王舉義，蕭悟推光宗為軍主，率郡兵從義。蕭悟每將親兵護衛光宗，寸步未離，至於路塗，往往彌慎，光宗益感之。
宏長元年九月，光宗即位，以蕭悟為中領軍，督行臺禁軍。二年，又以為兵部尚書。三年，又加侍中、錄尚書事。時中興事急，戰爭經年，悟為人明敏聰岐，嚴恭謹慎，凡官民政務，軍國排程，悉賴其為之，決斷聞以速信，處事名以睿智，行臺百官甚敬重尊推之，以為孟伊之倫（注曰：即孟甫、伊建也，二人有傳，見《秦書》卷二十七，即列傳第七）。
七年，天下光復，帝以為：冀州，王者之地，南衛京師，北臨塞漠，須重其人，於是詢於晉王，王曰：“久聞蕭文明幹辦明練。冀州之地，戶口殷富，又瀕臨燕晉，須能兼閒文武事者為之，蕭文明正其人也。”而帝略有不捨，問於悟，悟曰：“為國家效力，何差內外？臣願盡心血於趙魏，報聖皇之拔擢。”帝嘉之，二月，遂以之有輔佐中興之功，拜為持節、冀州刺史、都督冀州諸兵事，封廣平縣侯（注曰：以悟不臨兵鬥，未能以之為使持節）。
蕭悟在冀州，條理民政，整頓郡縣，臨州二十年，甚得其民之稱。永慶九年二月，出行墜馬卒，時年五十六。帝聞之，特幸鄴，親為之發喪，手書諡曰文忠，又以悟所愛族弟蕭憶為冀州刺史。
三子：慎，謹，思，慎為盜所殺，謹早夭，思為幼子，直悟卒，方十二歲，故帝以刺史受悟愛弟憶。
應褚，字錦繡，汝南南頓人。少好學，而家貧，遂傭人抄書，每寫畢，已默記其半矣。既長，昌武元年，州舉為賢良，補慎陽令（注曰：慎陽在汝南郡）。
九年，累遷為彭城太守。延昌元年，丁母憂。四年，復官。六年，丁父憂，登豐二年，起為下邳太守。三年，趙氏篡逆，宋王舉義，道至下邳，褚舉郡兵從宋王。
褚善達物理，處事平允，晉王特重之，引為參佐，每行軍鬥戰，常節度營壘，全軍上下，莫不敬重之。
二年秋，趙獻大軍十餘萬犯魏郡，時晉妃梁氏將兵三萬守魏，眾寡懸殊，晉王時在廣平，人皆欲回援之，褚建言曰：“今廣平垂克，趙獻大軍寇魏，正欲解廣平也，我若歸之，北既失廣平，南不能解圍，未若一鼓作氣，先拔廣平，然後乘士氣鼎盛，後無他虞，推鋒南下，則趙獻可破，魏郡可解。”王然之，遂拔廣平。
七年二月，以預中興之功，拜持節、徐州刺史、都督徐州諸兵事，封東陽侯。
先是，徐州境內多門閥豪強，隱蔽戶口，肆行不法，褚下車依律捕決，州郡肅然，人有欲刺之者，入其室，見其家清貧如垣壁，感嘆自首，褚慰而釋之，以是州內皆重之。
褚牧州二十年，政通人和，永慶九年，卒於任上，時年六十四。
衙坤，字正乾，馮翊衙縣人。少喜弓馬，每以石木兵陣，操演流暢，鄉人頗奇之。為本縣卒，積功累遷汾陰縣尉（注曰：汾陰，在河東）。
昌武二年，汾陰縣有民憚役作逆，聚眾數百，坤直入斬其首領而還，彼乃逃散，以功補沃野縣令（注曰：沃野，在朔方）。沃野臨邊，鮮卑、韃靼多來侵盜，華夷好亂者往往為逆，坤設方略，次第破之。十年，補擢朔方太守。以門第不顯，居守邊塞，累年不遷。