減，冰親往，攻而下之。
四年春夏間，晉王北圖冀州，冰將兵四萬出於東。拔勃海，攻河間，皆光復。七月，冰將兵發青州，鄉兗州與刺史任景合兵，併力克復兗州。六年春正月，冰遂發兵入豫土，所在降伏，遂與姚徙共光全豫，入司隸。三月，偽司隸校尉漣謀寇豫土，道為冰所伏，漣落馬，為兵士所斬。漣為逆軍驍將，一旦梟首，賊聞之甚頹，遂乘鋒連拔開封、中牟，六月，至密縣，與姚徙合眾拔京縣。十月，與王師合圍洛京，督青州兵凡五萬。以功進為齊國公，加開府儀同三司，餘官如故。
永弘年間，天下方棄兵戈，冰在州，與民休養生息，盡務地利，州內得以昇平。永慶四年六月薨，諡曰武昭，時年七十五，凡六子，嫡長子樂襲爵，第三子楊，官至中書侍郎。
成德公樂，字知禮，武昭公嫡長子。武昭公之在軍旅，以樂為行青州事，留理庶政。宏長六年，改拜樂安太守。永弘四年，轉齊郡太守。七年，徵為侍中，武昭公以己老，表求留樂，遂以樂為青州司馬，帶齊郡太守。
永慶四年，襲父爵，丁憂。七年，起承父官。高隆元年，薨，時年六十三，諡曰成德。凡四子，嫡長子綸先樂卒，庶長子望襲爵。