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還是在入楚之前，魯仲連曾經對樂毅家世作過一番查勘，雖然始終沒見過這個樂毅，實在卻是歆慕已久了。
在春秋時期，樂氏的第一個顯赫人物是宋國的大司馬樂喜。大司馬掌兵，樂喜能征慣戰，在宋國爭霸中功勳卓著，樂氏由此而名聞天下。後來宋國衰落，樂氏族人便遷徙到了晉國，在晉國世家大族魏氏的領地做了“國人”，耕稼謀生。
到了戰國初年，樂氏又出了一個奇才，便是後來赫赫大名的兵家名將樂羊。這時的樂氏雖是“國人”，卻是那種僅能溫飽自立的平民農戶，遠非富庶世族，唯一比隸農優越者，便是可以從軍做戰車騎士。
這個樂羊聰穎厚重，少時便將家中兩車藏書反覆揣摩，談吐見識竟是每每令族人稱奇！樂羊加冠之年，恰逢魏趙韓三家分晉，魏氏剛剛立國，魏文侯廣招材士，魏國一片蓬勃興旺。
樂羊感奮不已，便要從軍立功。族老們大是嘉許，合族之力，為他打造了一輛戰車與一副上好甲冑，又購置了兩匹汾馬，樂羊便做了魏國騎士。那時魏國正在開疆拓土，戰事頻仍，十年之間，樂羊便以赫赫軍功做了魏國上將軍。
做上將軍之後，樂羊的第一場大戰便是進攻氣焰甚盛的中山國。中山國恰恰卡在魏趙燕之間的大河東岸山地，奪得中山國，魏國便是北可直通陰山南可直抵淮水的第一大國了。
也正因為如此，對中山之戰便成為當時天下矚目的焦點。中山國惶恐不安，便將在中山經商的樂羊的長子囚禁起來做了人質，派秘使脅迫樂羊退兵。
樂羊對來使冷冷道：“父子，私情也。邦國，公器也。為將者，豈能以私情之生死，亂公器之進退？”
中山國君本是乖戾暴烈，竟立即將樂羊之子投進碩大的油鍋烹殺！而後立即派特使趕赴魏**營，聲言送給樂羊一份最豐厚的中山禮。中軍司馬開啟木匣，卻是一隻打造得極為精緻的銅箍木桶，桶身赫然四個大字——樂氏肉羹！
樂羊一驚，幾乎便要昏倒，卻硬是以驚人地定力扶住了帥案，平靜地說了一句：“且盛以杯過來。”
中山特使原以為國君所料無差，樂羊定會神志昏亂而無法統軍，卻不料樂羊竟是平靜冷漠如常，便大是驚悚，待樂羊坐在案前將一杯羹啜完，特使竟是當場驚裂心膽，瘁死過去了。
訊息傳到安邑，魏文侯大是感慨：“樂羊為國若此，竟食其子之肉矣！”
站在旁邊的丞相睹師贊卻笑著說了一句：“其子之肉，尚且食之，誰人之肉又能不食？”
魏文侯目光一閃，竟是默然無語。
待樂羊一戰滅了中山國班師歸來，魏文侯大封樂羊於靈壽之地，鎮守中山，享萬戶之民。但是，魏文侯從此卻對樂羊有了戒懼之心。
樂羊深沉明睿，心知國君對自己有了猜疑，卻是不動聲色，接著便得了一種需要養息的重病，交出兵符並遣散了族中私兵，便請準魏文侯回封地養息去了。
族人皆以為樂羊正在功業之時，大是不解，幾位族老便來探詢激勵。樂羊笑道：“凡事成於一，敗於二，況天有二心也？”從此深居簡出，竟是從來不過問國事。
後來魏文侯謀劃要奪秦國河西之地，幾次欲請樂羊復出，都終因睹師贊那支冷箭而不能釋懷，竟是一直沒有成行。後來若不是吳起從魯國來投，魏國可能連一代霸業都難以為繼。
公忠能三才具備的樂羊，終其一生都未能獲得魏文侯的信任，竟在長期鬱悶中盛年死去，臨終叮囑子孫：“我葬靈壽，莫回安邑。”
孟嘗君祖上曾經問過魏武侯後期的丞相白圭：“魏文侯名過齊桓公，而功業卻不及五霸，因由何在？”那白圭以商旅奇才做了魏國丞相，見識不凡，悠然答道：“魏文侯以學人子夏為師，以名士田子方為友，敬