常常諫言，太宗亦多聽。然帝亦偶親征，境每隨從防衛，不離左右。
昌武十年卒，時年四十七，追贈本官，加特進，諡曰忠。
別有費徐、姜萃、羌登者，亦驍勇果毅，各領一陣“閻羅”，屢隨太宗征討有功。費徐陣亡於討不孝之役，追受平城侯。姜萃隨從入洛，以功為衛將軍，封強陰侯，尋病逝。羌登亦隨入洛，以功為幷州司馬，封汾陽侯，佐公孫禾鎮幷州，到任不期年，卒。
史臣曰：陳瑞、公孫禾、何超、胡珍、馬境、費徐、姜萃、羌登者，悉太宗創業開闢所賴之虎勇。終皆建功立績，或展才於邊塞，或章忠乎京城。然觀其所來，盡原幷州之軍士也，何也？察本朝之元勳，聖王、明王、告徵南、管徵東者，亦皆蒼梧之人士，豈季梁之末，皇朝之初，天下之才盡在蒼梧邪？蓋緣其從龍高帝，得逢皇興，恰得機遇，遂展才略也。人皆言英雄造時勢，固其然也；然時勢造英雄，亦可知矣。