陽留守、承製都督江表軍政、中書檯令、開府儀同天子、太子太保明王崩於襄陽，時年六十。帝親為發哀，臨喪往復者數，立位太廟，諡曰忠武。
明王三子：長子榮，嗣位，在《明王荊州世家》。次子允，少子廣。
允字處平，弱冠為江夏太守，治郡有佳名，後轉武陵太守。時武陵谿蠻屢動，允開誠綏納，不以得失計較，華夷感德，相率歸附。昌武三年，丁父尤。昌武七年，徵為太常，坐失職免官，還家以山水為樂。永慶七年卒，時年七十五。
廣字長宏，起家為著作佐郎，稍遷秘書郎。後出為零陵太守，又轉南郡太守。中興之役，遣郡兵五千助王師。永弘八年，卒於任，時年五十六。
明王為人直果，全無煩飾，待人推誠盡心，以豁達為懷。每臨戰陣，親率將兵，躬被甲冑，且與將士共寢食，所用悉同，頗留心營中大小之事，以是兵卒鹹能盡死效力，所鄉克捷。至於常冒進不備，為人所伏，概帝所以不以之為全軍之帥也。其所將虎卒銳軍，號曰“虓虎營”，將士悉為精卒，甲兵亦盡良械，皆募不畏死之勇士，嚴加操練，以是無可敵手，高帝既混一九州，以為禁軍。後趙獻僭位，遂廢絕矣。
史臣曰：明王與高帝、聖王同心起義，共基皇秦，戮力效忠於沙場，顯誠報義乎戰陣。考其功績，開闢之元勳；探其志德，國家之忠魂。以是傳爵百世，受祀皇宗，不可謂誇矣。