每個人的天賦都是有差異的，論及真人表演。或許小羅伯特？唐尼能甩安迪？瑟金斯四條大街，但在動作捕捉方面，卻在不停的犯錯。
不過杜克對這些早有預計，既有充分的耐心，也劃定了足夠的時間。
還有威塔工作室，與杜克拍攝製作魔戒三部曲不同。威塔工作室徹底更新了動作捕捉技術，以前杜克使用過的那些動作捕捉裝置，已經被威塔工作室淘汰了。
透過魔戒三部曲，威塔工作室揚名全世界，出名的同時。也接到了大量的特效訂單，其中就有迪士尼影業的《加勒比海盜》系列，在拍攝《加勒比海盜》時，用於動作捕捉的拍攝環境，遠比杜克拍攝魔戒三部曲時要惡劣，羅薩里奧當初由詹姆斯？卡梅隆挖出來的巨湖片場既潮溼又悶熱，對裝置的要求極高。
威塔工作室藉此更新了裝置，綜合各方面的技術，建立了一套叫做imocap的動作捕捉系統，而用於《鋼鐵俠》拍攝的，則是這套系統的第二代。
imocap與之前的動作捕捉系統不同，不是基於光學，或者磁場、機械、超聲波，而是直接從攝像機拍攝的影片影象中識別人物動作，這一巨大革新使得imocap幾乎不受環境的限制，只要攝像機拍到的影象具有可辨識性，就可以進行動作捕捉。
也就是說，這套系統不必拘泥在藍幕前，如果有需要，完全可以在真實的環境中使用。
事實上，在杜克看來，任何動作捕捉都不是百分之百的解決方案，而只是cgi製作的起點。
基於杜克這個導演的理念，威塔工作室帶來的這套imocap的升級版，精確度並不是它所特別關注的，輕便易用、機動效能好，這才是它的優勢所在。
而且，杜克一直希望動作捕捉裝置的通用性足夠高，也就是說，對片場和演員的限制儘可能少。
因此，威塔工作室進行改進後，imocap系統可以使用任意型號的攝像機，不需要對拍攝現場做什麼特殊處理，也不需要攜帶任何其他的複雜裝置，隨時可以進行捕捉。
另外，即便是捕捉中偶爾出現遮擋、跳躍等問題，即便有部分的資料不完整，也不影響整個製作，因按照杜克的的理念，就是要簡化實景捕捉的要求，把相對複雜的處理過程都留給後期工作人員。
這樣帶來的，就是演員動作捕捉難度的下降，小羅伯特？唐尼可以說是杜克這一舉措的最大受益者。
這也讓小羅伯特？唐尼受益匪淺，在幾場動作捕捉戲拍攝結束後，態度異常懇切的求杜克，減少他穿道具鋼鐵戰衣的次數，而是多使用動作捕捉的方式拍攝。
“桑德斯那夥人告訴我，那些漂亮的外套都是根據我的身形專門設計的，穿起來一定貼心和舒服。”
就像是設定中的託尼？斯塔克一樣，小羅伯特？唐尼站在杜克的導演椅旁邊，囉裡囉嗦的說個不停，“但事實是那套盔甲讓我非常的不舒服，嚴重限制了我的行動，我很難擺出你想要的姿勢，或者劇本按照想要的方式移動。”
面對喋喋不休的小羅伯特？唐尼，杜克一直沒有說什麼，反而有種莫名其妙的託尼？斯塔克跑到了現實世界中的感覺。
“杜克，親愛的羅森伯格導演，”小羅伯特？唐尼不但沒有停下來，反而蹲下來，靠在導演椅的扶手邊，無比懇切的說道，“你能不能考慮以後都數字化那套盔甲？我看到那件東西的時候，腦袋都在疼，我真的很不喜歡它。”
轉過頭，杜克看著小羅伯特？唐尼，考慮了一會後，在唐尼無限期盼的眼神中，說道，“那樣我們需要做比預期多的特效鏡頭。”
“這個……”小羅伯特？唐尼不禁撓了撓頭髮。
就在他垂下頭，準備離開的時候，杜克忽然又說道，“羅伯，劇組