逃竄。
關羽押解王忠回到徐州，見劉備後說道：
“大哥，此人是誰，現居何職，怎敢冒稱‘曹丞相’？”
王忠回答：
“豈敢欺騙！”
“這是丞相命我虛張聲勢，以作疑兵。”
“丞相其實並不在此。”
劉備命人給王忠換衣送酒，並將其暫時監禁起來，打算待擒劉岱後再作處置。
關羽說道：
“我知道大哥想與曹操和解，因此才將此人生擒回來。”
劉備點頭道：
“我擔心翼德性子急躁，會殺了王忠，故不讓他前去。”
“像這樣的人，殺了無益，留著還可為和解之用。”
張飛聽後不服氣，說：
“既然二哥擒了王忠，我便去生擒劉岱！”
劉備勸道：
“劉岱昔日為兗州刺史，虎牢關討伐董卓時也是一方諸侯。”
“如今為曹操前軍，不可輕視。”
張飛卻說：
“區區劉岱，有何可懼！”
“我也學二哥，將他活捉回來便是。”
劉備警告道：
“只怕你一怒之下殺了他，誤了大事。”
張飛回答：
“若真殺了他，我願償命！”
劉備無奈，只得撥給張飛三千兵馬，張飛領兵出發。
卻說劉岱聽說王忠被擒，便緊閉營門不敢出戰。
張飛每日在營前辱罵挑戰，劉岱得知是張飛，更加不敢出戰。
張飛圍守數日，見劉岱始終不出，心生一計。
他命令手下準備在當晚二更時分偷襲敵營，同時白天裝作飲酒作樂，假裝醉酒鬧事，還藉機責罰了一名軍士，將其綁在營中，說：
“等我今晚出兵時，用他祭旗！”
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隨後卻暗地裡命人放了這名軍士。
那軍士身受鞭打之苦，趁機逃出張飛營地，徑直投奔劉岱，報告劫寨之事。
劉岱見軍士傷痕累累，相信其所言，便虛設空營，將伏兵埋伏在營外。
到了當夜，張飛命三路兵分頭行動：
中路派三十餘人先入敵營放火，另兩路軍則繞到敵營後方埋伏，待火起時發起夾擊。
三更時分，張飛親率精兵斷了劉岱的退路，中路三十餘人成功闖入敵營放火。
劉岱見火起，命伏兵出擊，不料張飛的伏兵兩路夾擊，殺得劉岱軍措手不及，軍心大亂，四散奔逃。
劉岱帶領殘兵敗將奪路而逃，恰好撞上張飛。
狹路相逢，無路可退，二人交馬只一回合，劉岱便被張飛生擒，其餘部下紛紛投降。
張飛立即派人回徐州報捷。
劉備聽聞後，對關羽說道：
“翼德向來魯莽，如今也能用計謀，我便放心了！”
於是親自出城迎接張飛。
張飛得意地問道：
“哥哥總說我躁暴，今日如何？”
劉備笑道：
“若非以言語激你，如何肯動用計謀？”
張飛大笑不已。
劉備見劉岱被綁，連忙下馬為其解縛，親自賠禮道：
“小弟張飛魯莽冒犯，還望大人恕罪。”
隨後將劉岱迎入徐州，與王忠一同厚待款待。
劉備對二人說道：
“當初因車胄想要害我，不得已才殺了他。”
“丞相誤會我反叛，派二位將軍來討伐。”
“我受丞相大恩，正想著報效，又怎敢反叛？”