張飛將義釋嚴顏的經過從頭說了一遍，並引嚴顏來見劉備。
劉備感激地說：
“若不是老將軍相助，我弟如何能順利到此？”
說著，脫下自己身上的黃金鎖子甲贈予嚴顏。嚴顏拜謝。
正準備安排宴席，忽然哨馬急報：
“黃忠、魏延正在與川將吳蘭、雷銅交戰，城中的吳懿、劉瑤又引兵夾擊。”
“我軍難以抵擋，黃忠、魏延已敗退向東逃去。”
張飛聽後，請求劉備立即分兵兩路前去救援。
於是張飛率左路軍，劉備領右路軍，殺奔戰場。
吳懿、劉瑤聽到背後喊殺聲大起，慌忙撤回城內。
吳蘭、雷銅正專心追擊黃忠、魏延，卻被劉備、張飛截斷了歸路。
黃忠、魏延見狀，回馬反攻。
吳蘭、雷銅自知無法抵擋，只得率部投降。
劉備接受其投降後，收兵至城下安營紮寨。
卻說張任失去了吳蘭、雷銅兩員大將，心中憂慮不已。
吳懿、劉瑤勸道：
“兵勢危急，若不拼死一戰，如何能解圍退敵？”
“應當一面派人火速趕往成都向主公告急，一面用計對敵。”
張任點頭說：
“我明日親自率一軍出城搦戰，佯裝失敗，將敵軍引至城北，城內再派一軍突襲，截斷敵軍陣腳，定能取勝。”
吳懿說道：
“劉將軍可留守城中輔佐公子，我率兵突擊助戰。”
計議已定。
次日，張任率數千兵馬出城搦戰，搖旗吶喊。
張飛聞訊，立刻上馬迎戰，與張任廝殺不語。
兩人戰不到十餘回合，張任詐敗，繞城而走，張飛緊追不捨。
此時，吳懿率一軍突然殺出，截住張飛。
張任回軍夾擊，將張飛圍困在陣中。
張飛進退不得，正陷於絕境，忽然江邊殺出一隊軍馬，為首一員大將挺槍躍馬，與吳懿交鋒，僅一合便生擒吳懿，擊退敵軍，成功救出張飛。
這員大將正是趙雲。
張飛問：
“軍師現在何處？”
趙雲答道：
“軍師已然抵達，想必此刻已與主公見面了。”
隨後二人押著吳懿返回大營。
張任退入東門後，張飛和趙雲回到營寨中，見到孔明、簡雍和蔣琬已在軍帳內等候。
張飛下馬後前來參見孔明，孔明驚訝地問道：
“你們怎麼會比我先到？”
劉備便詳細講述了義釋嚴顏的經過。
孔明聽後稱賀道：
“張將軍能夠用智謀，這都是主公的洪福啊。”
隨後趙雲將俘虜的吳懿押解到劉備面前，劉備問道：
“你可願投降？”
吳懿答道：
“我既然已經被擒，如何不降？”
劉備大喜，親自為吳懿解開綁縛。
孔明詢問吳懿：
“城中有多少兵力守城？”
吳懿答道：
“有劉季玉的兒子劉循，以及輔將劉瑤和張任。”
“劉瑤不足為慮，但張任乃是蜀郡人，極富膽略，不可輕敵。”
孔明說道：
“必須先擒張任，然後才能攻下雒城。”
他接著問：
“城東的這座橋叫什麼名字？”
吳懿答道：
“名叫金雁橋。”