孔明接受詔書回到府中，召喚眾將領聽令：
前督部——鎮北將軍、兼任丞相司馬、涼州刺史、都亭侯魏延；
前軍都督——兼任扶風太守張翼；
牙門將——裨將軍王平；
後軍領兵使——安漢將軍、兼任建寧太守李恢，副將——定遠將軍、兼任漢中太守呂義；
兼管運糧的左軍領兵使——平北將軍、陳倉侯馬岱，副將——飛衛將軍廖化；
右軍領兵使——奮威將軍、博陽亭侯馬忠，撫戎將軍、關內侯張嶷；
行中軍師——車騎大將軍、都鄉侯劉琰；
中監軍——揚武將軍鄧芝；
中參軍——安遠將軍馬謖；
前將軍——都亭侯袁綝；左將軍——高陽侯吳懿；
右將軍——玄都侯高翔；後將軍——安樂侯吳班；
領長史——綏軍將軍楊儀；
前將軍——徵南將軍劉巴；
前護軍——偏將軍、漢城亭侯許允；
左護軍——篤信中郎將丁鹹；
右護軍——偏將軍劉敏；
後護軍——典軍中郎將官雝；
行參軍——昭武中郎將胡濟；
行參軍——諫議將軍閻晏；
行參軍——偏將軍爨習；行參軍——裨將軍杜義，武略中郎將杜祺，綏戎都尉盛；
從事——武略中郎將樊岐；典軍書記——樊建；
丞相令史——董厥；
帳前左護衛使——龍驤將軍關興；
右護衛使——虎翼將軍張苞。
——以上所有官員，都跟隨平北大都督、丞相、武鄉侯、兼任益州牧、掌管內外事務的諸葛亮。
人員分派已定，又發檄文讓李嚴等人守衛川口來抵禦東吳。
選定建興五年春三月丙寅日，出兵討伐魏國。
忽然帳下一位老將，高聲進言道：
“我雖然年老，還有廉頗的勇猛，馬援的雄威。”
“這兩位古人都不服老，為什麼不用我呢？”
眾人看他，乃是趙雲。孔明說道：
“我自從平定南方回到都城，馬孟起病故，我很惋惜，認為如同折斷了一條臂膀。”
“如今將軍年紀已經大了，如果稍有差錯，動搖您一世的英名，削減了蜀中的銳氣。”
趙雲高聲說道：
“我自從跟隨先帝以來，臨陣不退縮，遇到敵人總是衝在前面。”
“大丈夫能夠戰死在疆場，是幸運的，我有什麼遺憾呢？”
“希望能擔任前部先鋒！”
孔明再三苦苦勸說也阻止不了。
趙雲說道：
“如果不讓我做先鋒，就撞死在臺階下！”
孔明說道：
“將軍既然一定要做先鋒，必須得有一人同去——”
話還沒說完，一人回應道：
“我雖然沒有才能，願意幫助老將軍先率領一支軍隊前去破敵。”
孔明看他，乃是鄧芝。
孔明大喜，立即撥給精兵五千，副將十員，跟隨趙雲、鄧芝出發。
孔明出師，後主帶領百官送到北門外十里。
孔明辭別了後主，旌旗遮蔽了原野，戈戟像樹林一樣，率領軍隊朝著漢中逶迤行進。
卻說邊境的探子得知此事，報告到洛陽。
這一天曹睿上朝，近臣上奏道：
“邊官報告說：諸葛亮率領大軍三十多萬，出兵駐紮在漢中，讓趙雲、鄧芝作為前部先鋒，帶兵入境。”
曹睿大驚，問群臣道：
“誰可以擔任將領，來擊退蜀兵？