，兩路蜀軍包抄而來。
孟獲正欲反擊，卻聽見一聲吶喊，發現蠻兵中大半竟是蜀軍假扮計程車兵。
他的宗族部屬和聚集的蠻兵全被擒獲。
孟獲見大勢已去，只能獨自一人騎馬殺出重圍，向山間小路逃去。
正在孟獲逃跑途中，忽然看見山谷中一隊人馬簇擁著一輛小車駛出，車上端坐一人，頭戴綸巾、手持羽扇，身著道袍，正是諸葛亮。
孔明厲聲喝道：
“反賊孟獲！這次你還有什麼話說？”
孟獲見狀大驚，急忙調轉馬頭逃跑。
就在此時，旁邊忽然殺出一員大將，攔住了他的去路，正是馬岱。
孟獲猝不及防，被馬岱生擒活捉。
與此同時，王平和張翼率領蜀軍已攻入蠻寨，將祝融夫人及孟獲的一家老小一併生擒帶來。
諸葛亮回到蜀軍大營，升帳而坐，對眾將說道：
“我這次用計，實屬無奈，卻也大損陰德。”
“我料定敵人會認為我在林木茂盛之處埋伏，於是故意空設旌旗，並無實際兵馬，只為使其生疑。”
“我又命魏延連敗十五陣，就是為了進一步穩固他們的判斷。”
“盤蛇谷只有一條道路，兩側都是光滑的石壁，沒有樹木，下方是沙土。”
“因此，我讓馬岱預先將黑油櫃安置在谷中，並在車內放置特製的火炮，名為‘地雷’，每個地雷內藏九個子炮，埋於三十步間距的地方，以竹竿通節引藥線。”
“一旦點燃，便會爆炸，山石崩裂。”
“我又命趙子龍準備草車，將其安排在谷口，還在山上準備了大量橫木亂石。”
“接著，命魏延誘敵深入，將兀突骨及藤甲軍引入谷中。”
“等魏延撤出後，我們迅速封住谷口，隨後放火焚燒。”
“我聽說：‘能利於水的必不能利於火。’”
“藤甲雖然刀箭不入，但它是浸油製成的，遇火必燃。”
“蠻兵如此頑固兇悍，若非用火攻，又如何能取勝？——至於將烏戈國的人斬盡殺絕，這是我的大罪啊！”
眾將聽後，無不叩拜，稱讚道：
“丞相神機妙算，鬼神莫測！”
孔明命將孟獲押上來，孟獲跪伏在帳下。
孔明下令解開孟獲的繩索，讓他先到別帳中歇息，並賜酒食以平復驚慌。
隨後，孔明喚來負責酒食的官員，到榻前低聲吩咐了幾句，讓他按照指示去辦。
卻說孟獲與祝融夫人、孟優、帶來洞主及所有宗黨在別帳中飲酒。
忽然有一人進帳對孟獲說道：
“丞相感到羞愧，不願與您相見，特意派我來放您回去，再招集人馬決一勝負。”
“您現在可以趕快離開了。”
孟獲聽後流淚說道：
“七擒七縱，自古以來未曾有過。我雖然是化外之人，但也懂得禮義，豈能如此無恥地再戰？”
於是他與兄弟、妻子、宗黨等人一起匍匐跪在帳下，赤裸上身以示謝罪，說道：
“丞相天威顯赫，南中之人再也不敢反叛了！”
孔明問道：
“現在你服氣了嗎？”
孟獲含淚答謝道：
“我世世代代子孫都感念丞相的恩德，如此恩惠，如何敢不服！”
孔明於是請孟獲上帳，為他設宴慶賀，並任命他為永遠的洞主，同時將所佔的土地全部歸還給他。
孟獲的宗黨及所有蠻兵都無不感恩戴德，歡欣鼓舞地跳躍離去。
後人有詩讚頌孔明的功績：
“羽扇綸巾擁碧幢，七擒妙策制蠻王。