史書上關於魯勾踐的記載，並不多。
但是，由於是與刺殺秦王的荊軻有關，劉信居然牢牢地記住了這個人。
這個人雖然曾經有眼不識泰山，輕視過荊軻，然而，在荊軻刺秦而亡的事蹟傳開之後，他能夠自我反省，感到羞愧，可見也是個坦蕩的人。
對於這樣的人，劉信的印象並不壞。
面對魯勾踐兄妹疑惑的目光，解釋道：“荊軻刺秦王的壯舉，天下誰人不知、哪個不曉！
我也聽人說過，荊軻早年在趙國邯鄲的時候，與一個叫魯勾踐的俠客交往過。
所以你一說你姓魯，又是邯鄲人，我就忍不住猜想，你難道就是魯勾踐，真想不到一猜就中！”
魯勾踐神色釋然。但劉信提起這段往事，又讓他露出幾分羞愧之色。
既然自己的身份已經徹底被劉信識破，加之劉信已經屢次表達了善意，魯勾踐也就向劉信講述了自己的大致情況。
當年，他在趙國邯鄲流蕩，以賭為生，仗著自己武力不凡，稍不順心就仗勢欺人，在邯鄲的豪俠中頗有名氣。
那時，荊軻還名聲不顯，鬱郁不得志。先是受到衛國君主的冷落，被迫流亡到魏國，在那裡又得罪了劍術大家聶蓋，不願意和聶蓋爭執，於是又流浪到了趙國邯鄲。
在邯鄲，荊軻也混跡在豪俠之中，有時候也難免參與博戲。有一次，對上了當莊的本地豪俠魯勾踐，雙方對博戲的結果產生分歧。
魯勾踐大怒，呵斥了荊軻，荊軻當時表現得十分膽怯，沒有分辨就趕快走了。
此後，荊軻流浪到了燕國，得到了隱士田光的重視，兩人成為知己。
後來秦國即將吞併燕國，危難之際，在憑藉正常的國力根本無法抗拒秦軍的情況下，無可奈何的燕國太子丹打算兵行險棋，派人去刺殺當時的秦王、也就是現在的秦始皇。
聽說田光很不普通，便找他問計。結果，田光以自己年紀大了為由，反過來把荊軻推薦給了太子丹。
刺殺秦王，是高度機密的事情。為了激勵荊軻為太子丹效命去刺殺秦王，田光選擇了刎頸自殺，以此表示自己絕對不會洩露秘密。
此後，太子丹厚待荊軻，尊奉荊軻為上卿，住進上等的館舍，每天前去問候，供給他豐盛的宴席，備辦奇珍異寶，不時進獻車馬和美女任荊軻隨心所欲，以便滿足他的心意。
荊軻與太子丹同遊東宮池，撿起瓦片投向池中烏龜，太子丹就送給他金丸。
兩太子丹有匹心愛的千里馬，甘願與荊軻一起乘，荊軻無意中說：“千里馬肝美。”太子丹就殺馬取肝，送給荊軻。
有一次，太子丹與樊於期在華陽臺舉行酒宴，有美女鼓琴，荊軻說：“好手也！”太子丹就砍斷美女的手，用玉盤呈給荊軻。
終於，荊軻被太子丹的誠意打動，答應為他效力。
太子丹要荊軻想方設法劫持秦王，讓他全部歸還侵佔各國的土地，像過去的大刺客曹沫劫持齊桓公一樣；而如果此計行不通，就趁勢殺死秦王。
荊軻雖然答應了太子丹，卻一直沒有行動。
直到秦將王翦攻破趙國的都城，俘虜了趙王，把趙國的領土全部納入秦國的版圖，大軍挺進，向北奪取土地，直到燕國南部邊界，燕國已經危在旦夕。這時，荊軻才同意出發。
當時，太子丹和荊軻的設想是，派遣荊軻為使者，以燕國準備投降、要向秦王獻上地圖為由，求見秦王。只要接近秦王，就可以趁機行動。
為了取信於秦王，荊軻還親自去找樊於期，逼樊於期自殺，把他的首級割下藏好。
樊於期本來是秦國將軍，卻由於和秦王發生衝突，被迫逃亡，藏在燕國，被太子丹收留。
秦王十分