成為一門科學。
此後。力學的研究物件由單個的自由質點，轉向受約束的質點和受約束的質點系。這方面的標誌是達朗貝爾提出的達朗貝爾原理。和拉格朗日建立的分析力學。其後，尤拉又進一步把牛頓運動定律用於剛體和理想流體的運動方程，這看作是連續介質力學的開端。
運動定律和物性定律這兩者的結合，促使彈性固體力學基本理論和粘性流體力學基本理論孿生於世，在這方面作出貢獻的是納維、柯西、泊松、斯托克斯等人。彈性力學和流體力學基本方程的建立，使得力學逐漸脫離物理學而成為獨立學科。
從牛頓到漢密爾頓的理論體系組成了物理學中的經典力學。在彈性和流體基本方程建立後，所給出的方程一時難於求解，工程技術中許多應用力學問題還須依靠經驗或半經驗的方法解決。這使得19世紀後半葉。在材料力學、結構力學同彈性力學之間，水力學和水動力學之間一直存在著風格上的顯著差別。20世紀初，隨著新的數學理論和方法的出現，力學研究又蓬勃發展起來，創立了許多新的理論，同時也解決了工程技術中大量的關鍵性問題，如航空工程中的聲障問題和航天工程中的熱障問題等。
這時的先導者是普朗特和卡門，他們在力學研究工作中善於從複雜的現象中洞察事物本質，又能尋找合適的解決問題的數學途徑，逐漸形成一套特有的方法。從20世紀60年代起。計算機的應用日益廣泛，力學無論在應用上或理論上都有了新的進展。
力學在中國的發展經歷了一個特殊的過程。與古希臘幾乎同時，中國古代對平衡和簡單的運動形式就已具備相當水平的力學知識。所不同的是未建立起像阿基米德那樣的理論系統。到明末清初，中國科學技術已顯著落後於歐洲。
重要著作
《自然哲學的數學原理》（又譯《自然哲學之數學原理》，拉丁文：philosatica），是英國偉大的科學家艾薩克。牛頓的代表作。成書於1687年。
簡介
《自然哲學的數學原理》是第一次科學革命的集大成之作，被認為是古往今來最偉大的科學著作，它在物理學、數學、天文學和哲學等領域產生了巨大影響。在寫作方式上，牛頓遵循古希臘的公理化模式，從定義、定律（公理）出發，匯出命題；對具體的問題（如月球的運動）。他把從理論匯出的結果和觀察結果相比較。全書共分五部分，首先“定義”。這一部分給出了物質的量、時間、空間、向心力等的定義。第二部分是“公理或運動的定律”，包括著名的運動三定律。接下來的內容分為三卷。前兩卷的標題一樣。都是“論物體的運動”。第一卷研究在無阻力的自由空間中物體的運動，許多命題涉及已知力解定受力物體的運動狀態（軌道、速度、運動時間等），以及由物體的運動狀態確定所受的力。第二卷研究在阻力給定的情況下物體的運動、流體力學以及波動理論。壓卷之作的第三卷是標題是“論宇宙的系統”。由第一卷的結果及天文觀測牛頓匯出了萬有引力定律，並由此研究地球的形狀，解釋海洋的潮汐，探究月球的運動，確定彗星的軌道。本卷中的“研究哲學的規則”及“總釋”對哲學和神學影響很大。
目錄
序言
定義
運動的公理或定律
第一編物體的運動
第1章初量與終量的比值方法，由此可以證明下述命題
第2章向心力的確定
第3章物體在偏心的圓錐曲線上的運動
第4章由已知焦點求橢圓；拋物線和雙曲線的軌道
第5章焦點未知時怎樣求軌道
第6章怎樣求已知軌道上的運動
第7章物體的直線上升或下降