蘇詠霖的這個命令當時是讓周至有點不明白的，但是現在周至明白了。
“原來如此，陛下早就預料到有這樣一天了，那我懂了，既然命令都到了，還有什麼好憂慮旳呢？直接出兵吧！”
周至很快下達了出兵的命令，正當此時江南岸鎮江府的宋軍正在準備南撤，面對明軍南下進攻的準備並不充足。
雖然王方下令嚴密監視江北岸明軍的行動，可是江北岸明軍早就開始備戰了，現在備戰已經結束了，只等著進軍命令了，只要明軍進攻的速度夠快，宋軍就反應不過來。
事實上也是如此。
周至在八月十九日晚間下達了進攻命令，八月二十日天剛矇矇亮，剛剛出現一絲微光的時候，江北岸明軍就開始大規模渡江了。
而此時此刻江南岸負責監視明軍的宋軍士兵正在烽火臺上打瞌睡，愣是沒注意到明軍船隻已經渡江而來了。
所以很快的，明軍渡江先鋒隊就成功將沿岸的宋軍烽火臺全部解決掉，沒讓他們將烽火點燃，然後快速攻擊前進，給後續部隊的大規模登陸留下了空間。
先鋒隊馬不停蹄進攻宋軍設在鎮江府到江岸這段路上的三道防線，非常順利的連續突破，從凌晨到天色大亮，大概也就九十點鐘的時候，明軍先鋒已經成功突破了宋軍的三道防線，兵臨鎮江城下。
鎮江城防因為士兵大多出去“幫助”民眾“堅壁清野”而較為空虛懈怠，東城門遂被明軍先鋒一鼓而下，城內亂作一團。
明軍將攜帶的雷神炮紛紛擲出引起爆炸，聲若雷霆，聲勢浩大，讓宋軍以為明軍主力忽然來襲，擊潰了宋軍的心理防線，城內宋軍遂兵敗如山倒。
當其時，都統制王方正在城外軍營清點物資，不在城內，城內宋軍不能進行有效抵抗，城池很快被明軍先鋒拿下。
等王方得知此事，大驚失色之下連忙命令軍隊反攻。
五千多宋軍慌慌張張趕來試圖收復鎮江城，但是此時明軍主力已經殺到，宋軍的反攻被明軍攔截在了鎮江城之外，當即展開遭遇戰。
周至所部遊奕軍並未裝備火器，仍然是明軍舊有制式裝備，但是騎兵頗多。
而王方部下三萬軍隊之中，加在一起也只有五百餘騎兵充作他的親衛兵。
明軍以步軍結陣，騎兵為機動作戰力量衝擊宋軍軍陣，宋軍軍陣不穩，王方無奈之下以四百騎兵出戰，試圖阻擋明軍兵鋒，但是騎兵戰敗，被明軍騎兵全殲，連後路都被明軍騎兵抄沒。
明軍步軍亦是戰鬥勇猛，三年未曾出戰，一朝開戰，兵鋒銳不可當，將宋軍軍陣正面擊垮，宋軍不能抵抗，很快便陷入崩潰之中。
王方大驚，自知失了鎮江罪責難逃，便打算帶領剩下的親衛展開決死衝鋒，衝擊明軍中軍，但是被副將死死拉住。
“留得青山在，不怕沒柴燒，惟今之計只有立刻撤退，路上搜集潰兵，一路快速南下前往獨松關，只要把守住獨松關，就能穩住陣腳，將軍也能憑藉這樣的功勞功過相抵，不至於沒有退路！”
王方當然不想就那麼無奈的死了，咬咬牙，狠狠心，下了命令。
“撤！”
於是王方捨棄自己的軍隊，帶著一百多親衛趁亂向南逃竄。
五千餘宋軍在鎮江城外大敗虧輸，全軍覆沒，明軍大戰得勝，奪下了鎮江城，一舉擊潰了宋軍鎮江都統司的軍隊，王方苦心經營三年的沿江防禦，被明軍一個上午徹底擊穿。
當然了，若非宋廷撤兵南下集中防禦的命令，王方或許也不會敗的那麼快。
但是事已至此，沒什麼好說的，王方一路南逃，試圖收攏潰兵，趕快南下獨松關守衛，以保護臨安城以北的安全，但是他沒想到的是一支明軍騎兵緊緊追擊他不放鬆。