前文已經提到，四川白桿兵，因對大明王朝忠心耿耿，加之戰力強悍而聞名天下。
而白桿兵，正是出自四川石砫宣撫司之馬家。
四川石砫宣撫司，治所在四川石砫，今重慶石柱土家族自治縣，明代時隸屬四川省重慶府管轄，
其土司馬氏，為東漢名將伏波將軍馬援之後。
馬援，字文淵，右扶風茂陵縣（今陝西省興平市）人，東漢開國功臣，漢明帝明德皇后馬氏之父。
建武十六年，即公元40 年，今越南北部的交趾，發生了二徵之亂。
徵側、徵貳兩姐妹為向交趾太守蘇定復仇，聯合當地豪族，起兵叛亂，迅速攻下六十五城。
馬援臨危受命，帶兵南下征討，平定叛亂，誅殺二徵姐妹。
為加強漢帝國對交趾、九真、日南三郡（均在今越南北部）的統治，馬援在林邑（今越南順化附近）樹立銅柱，作為西南邊境的界標，
並在交趾開闢道路，興辦水利，因地制宜地修正漢律在當地實施的矛盾之處，因此受到越人的擁戴。
東漢建武十七年，即公元41年，伏波將軍馬援，領兵南下，平定二徵起義後，駐軍嶺南 ，後又平定西北羌族之亂，之後馬家世代鎮守西北。
漢末三國之時，馬援後人馬超，入蜀地，效忠蜀漢，馬家遂從西北遷入四川之地。
中國西南地區有一句老話：“流水的皇帝，鐵打的土司”。
土，即土人；司，即管理；
土司，即任命當地土人的首領進行行政管理，包括賦稅、招兵等。
石柱縣，從公元619年唐武德二年，設定南賓縣開始，迄今大明天順五年，公元1454年，
已有將近835年的建縣歷史。
而在這835年的建縣歷史中，
因為是土家族少數民族地區，就有325年的土司管理歷史，
覆蓋了宋、元朝、明朝、三個朝代，世襲傳承了20多任土司。
而在石柱326年土司歷史、20任石柱土司當中，全部是由石柱馬氏家族世襲罔替。
20多任土司中雖然有3人是外姓，
他們分別是覃氏、秦良玉和楊舜貞，
但也都是馬氏家族的族人。
那麼，這漢人馬超之後的馬家，是怎麼當上石柱土司的呢？
這要從南宋時期，朝廷平復西南蠻夷說起。
南宋時期，由於西南地區的苗蠻和土蠻叛服不定，乘隙不靖，朝廷很難統治，不得不在西南地區一些險關重地設定宣撫司、安撫司等軍事機構進行節制。
公元1129年，即南宋建炎三年，
由於湖南、湖北、重慶邊界一帶的酉溪、辰溪、巫溪、武溪、沅溪“五溪蠻”少數民族的人，經常四出擾境，
朝廷就專門派遣了蠻人敬若神靈的漢代著名將軍“伏波將軍”馬援的第三十九代孫馬定虎，
率軍前往這一帶平定“五溪蠻”的騷亂。
馬定虎，為南宋初年吳家軍首領吳玠、吳璘兄弟的部將。
吳家兄弟為今甘肅人，以在陝西境內抵抗金軍南下立下赫赫戰功，後遷入巴蜀鎮守，成為南宋一朝響噹噹的軍閥世家。
馬定虎，正是隨吳家軍入蜀，
馬定虎，英武知兵，不負朝廷所託，恩威並施，很快平定了“五溪蠻”的叛亂，
並請求鎮守武陵山區，當即得到朝廷同意，
詔封馬定虎為石砫安撫使，節制九溪十八峒。
因此，漢人馬定虎，就在石柱縣悅崍鎮古城壩設定軍營和行營，且長期駐紮了下來，其官位也得以世代沿襲，
之後馬氏成為了四川石柱世