22年，由梁漱溟推薦，熊十力到北大任教。熊十力喜歡在自己家裡給學生上課，並曾在哲學系辦公室門口貼了一封信，寫道：“師生蟻聚一堂，究竟有何受益？”他改而採取古代師生朝夕相處的書院式方法教學，許多學生上門問學比去上課還多，被人稱為不上課的名教授，弟子亦滿天下。
熊十力冬天室內不生爐火。北京的冬天差不多有四個多月，聽課的學生全副冬裝，坐著聽講。熊先生開的課是兩個學分，也就是兩節課。但熊先生講起來如長江大河，一瀉千里，每次講課不下三、四小時，而且中間不休息。他站在屋子中間，從不坐著講，喜歡在聽講者面前指指劃劃，每講到精彩處，他常意興陡發，情不自禁地隨手在聽者頭上或肩上重重一拍，然後哈哈大笑，聲振堂宇。因為拍得太重，久之，學生聽熊先生講課，都不敢坐第一排。有人躲到最後一排，他就從最後一排拍起。
熊十力拍聽眾的習慣由來已久，鄭昕曾說他在天津南開中學求學時，聽熊十力先生講課，他怕熊先生的棒喝，每次早一點到場，找一個離老師遠一點的位子坐下。
熊十力在論學時，談到高興處，往往情不自禁，隨手在聽講者的頭上或肩上拍一巴掌，然後哈哈大笑，聲震堂宇。有一次他與張東蓀論學，談得興起，一巴掌拍在張的肩上，張東蓀不得不眨眨眼，逡巡後退，以避其鋒芒。
【暴烈】
熊十力患有神經衰弱，後來雖然病情有好轉，但一到天氣悶熱，思慮過多，腦中便如針刺一般。這時，他的心緒就亂了，容易罵人。
殷海光問金嶽霖對熊十力的看法，金嶽霖說：“據我所知，熊十力是中國研究佛學最深刻的一個人。”殷說：“先生好打人。我親眼看見他在梁漱溟背後打三拳，還罵他是一個笨蛋。”對此，金嶽霖說：“呃！人總是有情緒的動物。是人，就難免打人罵人的。”原來，梁漱溟因為學問方面的事，與熊十力發生了爭論，爭完之後，熊十力乘梁漱溟轉身之際，跟上去就打了梁三拳，口頭還罵他是個“笨蛋”。梁漱溟瞭解熊十力的個性，沒有理會就走開了。
熊十力經常和其他學者爭吵，他跟馬一浮吵，跟蒙文通吵，跟梁漱溟也吵。廢名（馮文炳，文學家）很佩服熊十力，常跟熊談儒道異同等事，等到他著手讀佛書以後，卻經常與熊的意見不和。兩人一當相遇，必是口舌相加，每當爭論起學術問題來，經常是各不相讓，始則面紅耳赤。一次，二人又爭吵不休，廢名說，我代表佛，你反對我就是反對佛。熊十力說，我就是佛，你才是反對佛！爭來爭去，到最後沒有了聲音，原來雙方扭成一團、拳腳相加，最後是不歡而散。然過一二日再聚時，則又談笑風生，和好如初。
周作人在《懷廢名》中記錄過此事：“有餘君與熊翁（指熊十力）同住在二道橋，曾告訴我說，一日廢名與熊翁論僧肇，大聲爭論，忽而靜止，則二人已扭打在一處，旋見廢名氣哄哄的走出，但至次日，乃見廢名又來，與熊翁在討論別的問題矣。”
關於熊十力與廢名的打鬥，演繹出了幾個版本：一說來自湯一介的《真人廢名》：“他們的每次辯論都是聲音越辯越高，前院的人員都可以聽到，有時候甚至動手動腳。這日兩人均穿單衣褲，又大辯起來，聲音也是越來越大，可忽然萬籟俱靜，一點聲音都沒有了，前院人感到奇怪，忙去後院看。一看，原來熊馮二人互相卡住對方的脖子，都發不出聲音了。”還有說兩人在桌子底下扭打在一起的，也有說打架時熊十力正“坐在馬桶上”的。還有人說，熊十力打不過廢名，被打出門外，“邊逃邊罵”。
李耀先去拜見老師熊十力，在熊家用餐。李一口氣吃了九個湯圓，碗裡還剩一個，他怕不禮貌，勉為其難又吃了半個，實在吃不下去了。正在為難之際，只聽熊十力在桌上猛擊一掌，怒喝道：“你連