自從幾年前竇建德與王世充在河北那次見面之後，得到了王世充源源不斷的金錢支援的竇建德，很快就在高雞泊一帶成了氣候，短短兩年時間，就靠著本就很響亮的名頭和闊綽的出手，成了當之無愧的冀南一霸，甚至反過來把一直跟自己作對的王須拔，魏刀兒，宋金剛這些人的勢力遠遠地趕到了代北的漠南草原上。等到仁壽末年大興宮變的那次。竇建德是親自帶了三千多手下前來助陣。在王世充的各路盟友裡，屬於最多的一路。
可正是因為上次大興城的事情搞得太大，竇建德回河北之後也感覺自己給官府盯上了，他一向是他很會審時度勢的人，眼看天下還沒有到混亂的時候，便解散了多數手下，即使跟孫安祖這樣的核心部下，也暫時不再往來。而他本人則趁著官軍討伐楊諒，在河北一帶大肆徵兵的時候，投入了薛世雄的軍中，其人高超的武藝和豪爽的性格很快就在軍中脫穎而出，短短兩三年時間，便從一個小兵做到了可以帶領兩百人的旅帥，就連薛世雄也多次表彰過他，對其禮敬有加。
薛世雄點了點頭，指著前面三里處，一邊挽弓搭箭對著本方。一邊緩緩後退的突厥騎兵說道：“竇旅帥，你和薛將軍一起。帶領騎兵，從背後殺進去，我這裡的本部騎兵一千五百人，暫時交由你來指揮，記住，不必在意殺傷的數量，向著敵軍的主將位置衝擊，衝散他們的陣型，打亂他們的指揮，明白嗎？”
竇建德微微一笑：“小人明白，只是小人只不過是兩百人的旅帥，一下子指揮您的近衛騎兵部隊，只恐難以服眾，還請大帥另擇良將！”
剛才薛世雄任命竇建德指揮全部騎兵的時候，薛萬淑的臉色就一直陰沉著，聽到這裡時，薛萬淑忍不住開口道：“父帥，孩兒願意帶領鐵騎衝鋒！”
薛世雄的臉色一沉，怒道：“這裡是戰場，本帥的話就是軍令，哪輪得到你多嘴，還不退下！”
薛萬淑眼見父親發怒，只得閉口不言，薛世雄轉向了竇建德，笑道：“竇旅帥，沒事的，戰場之上，我作為主帥下的命令，沒有人敢不遵從，你放心領軍就是，記住，以最快速度衝破敵陣，不必追殺逃敵，只需要擊斃或者俘虜敵軍主將，砍落那面金狼大旗即可！”
竇建德也不多話，向著薛世雄行了個禮，轉身奔向了騎兵們的前方，一個旗手緊緊地跟在他的身邊，高舉著一面薛字大旗，軍中見旗如見帥，薛世雄的這面帥旗，就是他給予竇建德的指揮之權，各隊的隊正和旅帥們看到竇建德衝到前方時，一開始還有些驚訝，但一看到大旗也跟著前來，便紛紛坐直了身子，屏住呼吸，聽著竇建德在陣前的下令了。
薛世雄冷冷地看著竇建德在前方來回縱馬賓士，一邊鼓舞著士氣，一邊釋出著命令，最後身先士卒，領著一千五百名甲騎向著對面的突厥人開始衝鋒，薛萬淑向著薛世雄一拱手：“父帥，末將也要去了！”言罷他一勒馬韁，準備出擊。
薛世雄搖了搖頭：“你稍等一下，別急，等竇建德衝破了敵陣之後，再上前奪取戰功，收割敵軍的首級，明白嗎？”
薛萬淑睜大了眼睛，這是他們兄弟四人第一次跟著父親上戰場，還以為只要縱情殺敵即可，卻沒想到現在眼看勝利在望，薛世雄卻說起這首級的事情。
薛世雄看兒子一臉迷茫，嘆了口氣：“萬淑，你帶的都是我們薛家自己的部曲和私兵，這些功勞千萬不能讓外人佔了，前面在大營裡殺的那些不過是僕從部落的遊騎，而這回殺的卻是弩失畢部落最精銳的騎兵，獲得的甲首能頂那些普通騎兵的兩三個，而且現在他們是拼了命地要突圍，現在上去很危險，先讓竇建德這樣衝一下，讓敵軍把所有的力量用在抵擋竇建德上面，等打得差不多了你再上去收人頭。”
薛萬淑搖了搖頭：“可是父帥，三位兄弟還在前面搏命呢，孩兒實在做不到現