感到一陣強烈的壓迫感。原本火箭在進行運輸時都是要躺著並由專門的拖車拖拽進行運輸的，但是剛才公司的人員的態度被多恩伯格看在眼裡，於是決定，動用專門為研製的巨型履帶式拖車，讓他們安靜一點，剛好也可以測試下拖車的效能。
就在運輸A…4火箭的巨型拖車駛過眾人面前時停了下來，而馮…布勞恩和幾個運輸人員將不大不小的幾個裝置從拖車上搬了下來，然後拖車再次響起了轟隆隆的聲音繼續前進。馮…布勞恩可沒管那些在那嘴巴張的足夠塞進一枚航彈的公司的人，和自己的團隊一起將這些裝置搬入了工廠，開始了改裝。
可是說巧也巧，剛好梅塞施密特飛機公司的老闆梅塞施密特和Me3的設計者亞歷克山大…利佩什博士一起來到了佩內名的基地檢視Me3的進展。可是在接待室裡等了半天也沒等到人，於是便向其他人問了馮…布勞恩與多恩伯格的去向，因為Me3的原因大部分人都認識利佩什博士，所以便告訴了他們布勞恩和多恩伯格的去向。然後就在工廠裡看到了馮…布勞恩，多恩伯格和公司的人。他們在看見Fi…第一眼就發現自己被其吸引住了，要求觀看試飛。就這樣，試飛的參觀人員中就又多了兩名專家。
試飛開始了在助推火箭的強勁動力下從發射滑軌上起飛了，剛開始時是一切正常，隨後做出了讓他們感到吃驚的事情：他飛回來了，還在做機動我左偏偏右偏偏上偏……嗯，沒有往上偏。不過就在這幾秒鐘後，事故發生了的右翼整個折了下來，然後便旋轉著落到了地面。
很快的殘骸被拿了回來，整個被摔的一塌糊塗，尤其是用膠合板製作的機翼，只剩下了幾塊木板和木條。因為有兩個飛機專家在內的原因，原因很快被確定出來了：太脆，設計不合理。許多飛機設計師對飛行器都很著迷，尤其是這種從未見過的飛行器。
於是呢，梅塞施密特和利佩什不請自來重新設計了一遍。那個，說是重新設計是比較誇張了，實際上還是那個樣子，就是機翼更大更長了點，機翼內部設計小小的變了一下，改進了下發動機，重心重新配置了一下，發動機的位置更矮了點什麼的……至於公司的人，早在轉彎的時候他們就被折服了。馮…布勞恩成功的用A…6火箭上的制導系統贏得了的信任，當然，代價是一套制導裝置。
隨後，馮…布勞恩立刻開始展現自己的能力，先是將原A…4火箭上的慣性導航系統從倉庫裡提了出來，進一步縮小改進，雖然體型比原裝的制導系統要稍微大一點，但是效能卻不是蓋的。用馮…布勞恩的話來說，就算是倒著飛，也能平穩的向目標飛去。光有慣性導航系統是沒有用的，慣性導航系統，顧名思義，在A…4上慣性導航系統起得只是穩定航向的作用是平飛的，要命中目標還是需要動下腦筋的。
原來使用的是里程計和磁羅盤進行進行制導的，理論精度是90％能夠落在目標10公里的範圍內，50％落在6公里的範圍內。但是馮…布勞恩在觀察後就覺得這個系統的精度有很大的缺陷，精度好是按固定的天氣情況來計算的，如果天氣不好怎麼辦？於是馮…布勞恩便將用在A…4上的被動無線電搜尋制導系統安裝了進去。由於原裝的制導系統是靠壓縮空氣驅動的，而新的制導系統是靠電池驅動的，所以，原本被壓縮空氣佔據的巨大空間節省了下來，於是，無線電測向儀的核心便被塞了進去，可是所有的裝置都塞進去依然還有剩餘空間公司的人便在那裡填充了更多的炸藥，這樣的載彈量就達到了多一點。隨後的首次發射試驗命中精度便達到了100米以內公司的人直喊自己是在做夢。
可是，精度提升上來了，但是成本也同樣上來了，原本只要大約7000馬克就能生產一枚的翻了一倍，達到了馬克，相當一部分都是新增加的被動無線電搜尋制導系統的附屬裝置造成的