服共二千五百里內地區總稱為賓服，蠻夷地區為要（ｙāｏ，腰）服，戎狄地區為荒服。甸服地區要供日祭，即供給天子祭祀祖父、父親的祭品；侯服地區要供月祀，即供給天子祭祀高祖、曾祖的祀品；賓服地區要供時享，即供給天子祭祀遠祖的祭品；要服地區要供歲貢，即供給天子祭神的祭品；荒服地區要來朝見天子。祭祀祖父、父親，每日一次；祭祀高祖、曾祖，每月一次；祭祀遠祖，每季一次；祭神，每年一次；朝見天子，終生一次。先王留下這樣的遺訓：有不供日祭的，就檢查自己的思想；有不供月祀的，就檢查自己的言論；有不供時享的，就檢查自己的法律制度；有不供歲貢的，就檢查上下尊卑的名分；有不來朝見的，就檢查仁義禮樂等教化。以上幾點都依次檢查完了，仍然有不來進獻朝見的，就檢查刑罰。因此有時就懲罰不祭的，攻伐不祀的，有徵討不享的，譴責不貢的，告諭不來朝見的，於是也就有了懲罰的法律，有了攻伐的軍隊，有了征討的裝備，有了嚴厲譴責的命令，有了告諭的文辭。如果宣佈了命令，發出了文告，仍有不來進獻朝見的，就進一步檢查自己的德行，而不是輕易地勞民遠征。這樣一來，不論是近是遠，就沒有不服，沒有不歸順的了。如今自從大畢、伯士死後，犬戎各族按照荒服的職分前來朝見，而您卻說‘我要用賓服不享的罪名征伐它，而且要讓它看到我的軍隊的威力’，這豈不是違背先王的教誨，而您也將遭受勞頓嗎？我聽說犬戎已經建立了敦厚的風尚，遵守祖先傳下來的美德，始終如一地堅守終生入朝的職分，看來他們是有力量來和我們對抗的。”穆王終究還是去征伐西戎了，結果只獲得四只白狼和四隻白鹿回來。從此以後，荒服地區就不來朝見天子了。
諸侯有不親睦的，甫侯向穆王報告，於是制定了刑法。穆王說：“喂，過來！各位有國家的諸侯和有采地的大臣，我告訴你們一種完善的刑法。現在你們安撫百姓，應該選擇什麼呢，不是賢德的人才嗎？應該嚴肅對待什麼呢，不是刑法嗎？應該怎樣處置各種事務，不是使用刑罰得當嗎？原告和被告都到齊了，獄官透過觀察言語、臉色、氣息、聽話時的表情、看人時的表情來審理案件。五種審訊的結果確鑿無疑了，就按照墨、劓（ｙì，亦）、臏（ｂìｎ，殯）、宮、大辟五種刑的規定來判決。如果五刑不合造，就按照用錢贖罪的五種懲罰來判決。如果用五刑不合適，就按照五種過失來判決。按照五種過失來判決會產生弊病，這就是依仗官勢，乘機報恩報怨，透過宮中受寵女子進行干預，行賄受賄，受人請託。遇有這類情況，即使是大官貴族，也要查清罪狀，與犯罪的人一樣判他們的罪。判五刑之罪如果有疑點，就減等按五罰處理；判五罰之罪如果有疑點，就減等按五過處理；一定要稽核清楚。要在眾人中加以核實，審訊的結果要與事實相符。沒有確鑿的證據的就不要懷疑，應當共同尊敬上天的聲威，不要輕易用刑。要判刺面的墨刑而有疑點的，可以減罪，罰以黃銅六百兩，但要認真核實，如果確實有罪，還應施刑。要判割鼻的劓刑而有疑點的，可以減罪，，罰以黃銅一千二百兩，比墨刑加倍，但也要認真核實，如果確實有罪，還應施刑。判挖掉膝蓋骨的臏（ｂìｎ，殯）刑而有疑點的，可以減罪，罰以黃銅三千兩，比劓刑加一倍半，但也要認真核實，如果確實有罪，還應施刑。判破壞生殖機能的宮刑而有疑點的，可以減罪，罰以黃銅三千六百兩，但也要認真核實，如果確實有罪，還應施行。判殺頭之刑大辟而有疑點的，可以減罪，罰以黃銅六千兩，但也要認真核實，如果確證有罪，還應施行。五刑的條文，墨刑類有一千條，劓刑類有一千條，臏刑類有五百條，宮刑類有三百條，大辟類有二百條。這套刑法因為是甫侯提出來的，所以叫做《甫刑》。
穆王在位五十五年逝世，兒子共王繄扈（ｙīｈù，醫戶）繼位。共王