不足以威脅到宋軍軍陣的完整性，所以面對明軍鋪天蓋地的箭雨和雷神炮的打擊，魏友也下令宋軍以彼之道還施彼身。
宋軍士兵抬來投石機和震天雷與其他火器，嚮明軍發射，用遠端武器對抗遠端武器。
宋軍的神臂弓威力不錯，投石機對明軍也有威脅，但是震天雷等火器在明軍眼裡就實在是小巫見大巫了。
不僅威力小、聲音小，還經常出現啞炮的情況，完完整整的扔進來，就不動彈了，毫無威懾力，可以說和金軍使用的火器沒有本質區別。
倒是這些火器里加了一些奇奇怪怪的東西，煙霧繚繞，氣味嗆人，讓明軍士兵頗為難受。
不過也就到此為止了，爆炸才是火器的藝術，往裡頭增加奇奇怪怪的東西是沒有前途的。
四月初五日下午，馬宏興率領騎兵部隊從後方偷襲了魏友所部宋軍，魏友部宋軍大驚，完全沒有預料到明軍會從後方出現，驚慌失措之下很快被攻破了臨時營寨。
苦戰之中，原本防守狀態的露筋鎮明軍也大量衝出，與偷襲的明軍協作，前後夾擊，很快把魏友所部宋軍打到崩潰。
宋軍主將魏友雖然居於劣勢，但是依然英勇奮戰，率領親衛左衝右突試圖殺出重圍撤退。
只是他沒有成功。
周至麾下游奕軍第一師副師帥荊天佑驍勇善戰，眼看魏友左衝右突十分悍勇，周圍明軍士兵受損頗多，便親自率領騎兵衝擊魏友的親兵。
雙方血戰一炷香左右的時間，魏友所部親兵大量戰死，漸漸不敵，最後荊天佑一槍擊打在了魏友的頭盔上，魏友瞬間天旋地轉般的摔在地上，死了。
這一戰從天亮打到天黑，宋軍主將魏友戰死，麾下軍官、士兵戰死一千餘人，餘者大部分都投降了，只有數百人趁著混亂逃跑。
明軍再次獲得勝利，殲滅了宋軍的來援部隊。
援兵都被打掉了，主將還被殺了，這一戰，宋軍已然沒有了任何獲勝的希望。
四月初六日一早，大喜過望的周至向露筋鎮內的宋軍王剛部出示了魏友所部宋軍的戰旗和死亡宋軍的屍體，告訴他們援軍已經被明軍全部殲滅，他們已經沒有希望了。
原本就處在崩潰邊緣的露筋鎮宋軍一看到這樣的情況，立刻知道已經沒有希望了，王剛都還沒有反應過來，宋軍已經發生了劇烈的動亂，或是逃跑，或是崩潰大哭。
周至一聲令下，明軍發起總攻。
區區一丈高都不到的城牆根本不能阻擋蜂擁而至的明軍，兩炷香時間不到，明軍已經殺穿了城牆，殺入了鎮內，對鎮內宋軍發起了總攻。
鎮中宋軍除了少部分敢於抵抗甚至於嚮明軍發起反攻之外，大部分都已經崩潰，除了逃跑就是躲藏，然而小小的鎮內根本容不下那麼多人躲藏，更別說大量的建築已經在之前被明軍的雷神炮毀掉了。
明軍越戰越勇，宋軍集體崩潰，王剛和一些勇敢的部將雖然率領各自的親兵做了殊死搏鬥，但是依然不是明軍的對手，無法挽回敗局。
激戰一個上午和中午，四月初六日下午未時末，鎮中宋軍大部分投降，放棄了抵抗，少部分負隅頑抗的宋軍被全部殲滅。
露筋鎮宋軍主將王剛十分悍勇，率領親兵和明軍展開了極為激烈的肉搏戰，他親自揮刀上陣，擊殺十數名明軍士兵，卻始終不能殺出一條血路，力戰不得脫。
親兵全部戰死之後，王剛也耗盡了體力，他眼看著無法挽回的局面和殺紅了眼的明軍，悲傷到了極點，心一橫，便橫刀自刎。
王剛戰死了。