四季的關係，使每年的農時正確，不出差誤。
帝堯到了晚年的時候，知道自己年歲已老，到了該傳位的時候了，而這時，他卻是沒有發現一個可以繼承他帝位的人選，在大臣的建議下，帝堯知曉了虞舜這麼一個人，經過多年的考驗，終於認可了虞舜，最終將帝位傳給了虞舜。
虞舜執政以後，便有了一系列的重大政治行動，一派勵jīng圖治的氣象。
他重新修訂曆法，又舉行祭祀上帝、祭祀天地四時，祭祀山川群神的大典；
還把諸侯的信圭收集起來，再擇定吉rì，召見各地諸侯君長，舉行隆重的典禮，重新頒發信圭；
他即位的當年，就到各地巡守，祭祀名山，召見諸侯，考察民情；
還規定以後五年巡守一次，考察諸侯的政績，明定賞罰，可見舜注意與地方的聯絡，加強了對地方的統治。
虞舜的治國方略還有一項是“象以典刑，流宥五刑”，在器物上畫出五種刑罰的形狀，起jǐng戒作用；
用流放的辦法代替肉刑，以示寬大，但又設鞭刑、撲刑、贖刑，特別是對不肯悔改的罪犯要嚴加懲治，虞舜把歡兜流放到崇山，把三苗驅逐到三危，壞人受到懲處，天下人心悅誠服。
帝堯在位之時，爆發過大洪災，而那時，帝堯任命鯀來治水，鯀忙碌了九年卻沒有任何進展，而且還讓族人死去了不少。
虞舜接位之後聽聞這件事，頓時大怒，直接將鯀斬了，鯀被斬之後，卻再沒有找到能夠代替鯀去治理水患的人，而這時的洪荒還經常爆發大洪災，最後有大臣舉薦鯀的兒子——禹，讓他來治水。
禹，名叫文命，禹的父親是鯀，鯀的父親是顓頊帝，顓頊的父親是昌意，昌意的父親是黃帝。
禹，是黃帝的玄孫，顓頊帝的孫子，禹的的曾祖父昌意和父親鯀都沒有登臨帝位，而是給天子做大臣，禹幼時曾得神人傳授，習得一身本事，他為了治好水患洗刷父親的恥辱立即與益和后稷一起，召集天下百姓前來協助。
他視察河道，並檢討父親失敗的原因，決定改革治水方法，變堵截為疏導，親自翻山越嶺，淌河過川，拿著工具，從西向東，一路測度地形的高低，樹立標杆，規劃水道。
他帶領治水的民工，走遍各地，根據標杆，逢山開山，遇窪築堤，以疏通水道，引洪水入海。
禹為了治水，費盡腦筋，不怕勞苦，從來不敢休息。
他與塗山氏女嬌新婚不久，就離開妻子，重又踏上治水的道路。
後來，他路過家門口，聽到妻子生產，兒子呱呱墜地的聲音，都咬著牙沒有進家門。
第二次經過的時候，他的兒子啟正抱在母親懷裡，他已經懂得叫爸爸，揮動小手，和禹打招呼，禹只是向妻兒揮了揮手，表示自己看到他們了，還是沒有停下來。
第三次經過家門時，孩子已經十歲了，跑過來使勁把他往家裡拉，禹只是溺愛的摸了摸孩子的頭，告訴他水未治平，沒空回家，而後便離開了。
大禹三過家門而不入一直被人傳頌，讓人欽佩。
禹在治水時常遇到大山的阻攔，禹就組織萬民開山，但是人力有限效果不是很好，禹很是煩惱。
於是有人建議他求助仙人，於是闡教二教弟子紛紛現身，來助禹治水。
而在禹求助仙人之時，禹也受上天垂憐，得到開山斧，從此禹劈山裂土，開山洩洪，一往無前，無所阻擋。
由於禹治水成功，舜帝十分高興，於是把禹作為帝位的繼承人。
十七年之後，舜帝逝世，禹順利繼承王位，成為人族共主。
在治水的過程中，禹走遍了天下，對各地的地形、習俗、物產，都瞭如指掌。
禹重新將天下規