三千體格健壯的精銳，讓他們飽食，做充分休息，然後攜帶乾糧，跟著他一起繞開明軍和王剛的決戰戰場，快速奔襲明軍後方。
魏友則負責帶領剩下的軍隊緩緩前進到露筋鎮，吸引明軍的注意力，讓明軍認為只有一支宋軍援兵前來支援王剛被圍困的部隊，從而失去對突襲部隊的戒備之心。
如此，這場意料之外的奇襲就能成功。
而幾乎在同一時刻，周至也和指導員周志學、遊奕軍副將馬宏興商量起了戰術。
透過哨探的彙報，周至得知了一支宋軍正在向露筋鎮接近之中，看起來是前來支援被圍困宋軍的援軍，他們人數不少，約有萬人規模，行動較為迅速，應該是宋軍的精銳之師。
“我們固然可以在這裡迎擊支援的宋軍，也可以打敗他們，但是未必能全殲他們，根據情報，劉錡手中至少有四五萬人的兵力。
被我們圍困的和趕來支援的加在一起有兩萬之數，若是我們一口氣把這兩萬人吃掉，劉錡豈不是實力大損？
劉錡不僅要守揚州，還要守鎮江和瓜洲渡，兵力雖然多，但是一分散，倒也不是那麼充足，我以為這就是我們的機會。”
周至提出了這個想法。
馬宏興看著地圖上的標識，開口道：“將軍打算怎麼辦？”
“我想，我們不如在正面迎擊的同時派人包抄他們後方，也把這支援軍的後路切斷，叫這支援軍也乾脆徹底的成為我軍的戰功，如何？”
周至笑道：“我軍兵力佔優勢，尤其是在野戰的情況下，可以派遣部隊快速迂迴包抄，從這支宋軍援兵的側後方發起進攻，則這支宋軍必然大亂，你們說呢？”
馬宏興和周志學互相看了看，都對周至的想法沒有意義。
於是周至的命令就得到透過，馬宏興親自帶領一支五千人的精銳騎兵，快速繞到來援宋軍的後方，切斷這支宋軍援兵的退路，前後夾擊，爭取將其一口吃掉！
於是很快的，馬宏興也帶兵出擊了。
兩支軍隊非常其妙地採取了同樣的方式，打算抄敵人的後路，讓他們進退失據。
而更加巧合的是，四月初四日正午，馬宏興率領的突襲部隊和劉汜率領的突襲部隊碰撞到了一起。
雙方的哨探都發現了對方的存在，哨探們先混戰一場，各自帶回了發現敵軍的訊息。
馬宏興大為驚訝。
“宋軍難道已經提前預料到我軍的行動嗎？不愧是名將，劉錡用兵果然厲害！”
劉汜也非常吃驚。
“難道明軍已經洞悉了我軍的行動計劃？難怪明軍能擊潰金軍覆滅金國，明軍大將果然厲害！”
到這一刻為止，雙方都認為對方看破了自己的計謀，計謀已經失敗了，他們暴露了，繼續下去未必能取得更好的戰果。
但是隨後兩人做出了不一樣的決定。
劉汜感覺奇襲既然被發現了，就沒有繼續下去的必要了，奇襲計劃已經宣告失敗，沒有繼續進軍的意義，雖然很可惜，但是現在最主要的是撤退，儲存實力徐圖後舉，而不是繼續莽上去。
於是他下令軍隊準備撤退，不要和明軍多做糾纏。
他相信對面那支明軍的主將也會做出一樣的選擇。
可他錯了，馬宏興不這樣看待。
“就算宋軍有了防備，我軍兵力強盛，戰鬥力也強，沒理由怕他，奇襲不成，那就乾脆的破襲！將軍的命令一定要完成！正大光明與敵人交戰，我大明軍隊怕過誰！”
劉汜傳令軍隊有序撤退，不要和明軍硬碰硬，只打算留下疑兵恐嚇明軍，讓明軍不要追過來。
但是他沒想到馬宏興非常決然，明軍的行動也非常快速。
“大明軍隊無所畏懼