來又住到鄭國的櫟（ｌì，力）邑去了。邊伯等擁立釐王的弟弟頹為王。他們奏樂，表演各種歌舞，鄭國、虢國的國君知道了很惱火。四年（前673），鄭國和虢國一起發兵進攻，殺死了周王頹，又把惠王護送回朝廷，惠王十年（前667），賜封齊桓公為諸侯首領。
二十五年（前652），惠王逝世，兒子襄王鄭登位。襄王的母親早已去世。繼母就是惠後。惠後生了叔帶，很受惠王的寵愛，襄王不放心他。三年（前649）叔帶和戎國、翟國商議攻打襄王，襄王想要殺掉叔帶，叔帶逃到了齊國。齊桓公派管仲去勸說戎和周講和，派隰（ｘí，習）朋去勸說戎和晉講和。襄王以上卿的禮節接待管仲。管仲辭謝道：“我身為下卿，不過是個低下的一般官吏，齊國還有天子您親自任命的兩位大臣上卿國氏、高氏在，如果他們屆時在春、秋兩季來朝見天子，您將怎樣接見他們呢？我以天子和齊桓公的雙重臣子的身份冒昧地辭謝了。”襄王說：“你是我舅父家的使臣，我讚賞你的功績，請不要拒絕我的好意。”管仲最終還是接受了下卿的禮節，然後回國了。九年（前643），齊桓公逝世。十二年（前640），叔帶又返回到周朝。
十三年（前639），鄭國攻打滑國。周襄王派遊孫、伯服為滑說情，鄭國拘禁了這兩個人。鄭文公怨恨惠王被護送回朝廷之後，送給虢公酒器玉爵而不送給鄭厲公，又怨恨襄王幫助衛國和滑國，所以拘禁了伯服。襄王很地氣，給予翟國軍隊去攻打鄭國。富辰勸諫襄王說：“周東遷的時候，靠的是晉國和鄭國的力量。子頹叛亂，又是依靠鄭國得以平定，如今能因為一點小小的怨恨就拋棄它嗎？”襄王不聽勸阻。十五年（前637），襄王派翟國的軍隊前去攻打了鄭國。襄王感激翟人，準備把翟王的女兒立為王后。富辰又勸諫說：“平王、桓王、莊王、惠王都曾受到鄭國的好處，君王您拋開同姓之親的鄭國而去親近翟國，這樣做實在不可取。”襄王仍是不聽。十六年（前636），襄王廢黜了翟後，翟人前來誅討，殺死了周大夫譚伯。富辰說：“我屢次勸諫君王，君王都不聽，如今到了這個局面，我若不出去迎戰，君王可能會以為我在怨恨他吧！”於是就帶領著他的屬眾出去與狄子作戰，結果戰死。
當初，惠後想立王子叔帶為太子，所以用親信給翟人做先導，翟人這才攻進了周都。襄王逃到鄭國，鄭國把他安置在氾（ｆáｎ，凡）邑。子帶立為王，娶了襄王黜的翟後和她一起住在溫邑。十七年（前635），襄王向晉國告急，晉文公把襄王護送回朝，殺死了叔帶。襄王就賜給晉文公玉珪、香酒、弓箭，讓他擔任諸侯的首領，並把河內的地盤賜給晉國。二十年（前632），晉文公召見襄王，襄王前往河陽、踐土與他相會，諸侯都前去朝見，史書因避諱以臣召君這種事，就寫成了“天王到河陽巡視”。
二十四年（前628），晉文公逝世。
三十一年（前621），秦穆公逝世。
三十二年（前620），周襄王逝世。兒子頃王壬臣登位。頃王六年（前613），頃王逝世，兒子匡王班登位。匡王六年（前607），匡王逝世，他的弟弟瑜登位，這就是周定王。
定王元年（前606），楚莊王征伐陸渾地方的戎族，軍隊駐紮在洛邑，楚王派人詢問九鼎的大小輕重。定王命王孫滿用巧妙的辭令應付了他，楚兵這才離去。十年（前597），楚莊王包圍了鄭國，鄭伯投降，不久又恢復了鄭國。十六年（前591），楚莊王去逝。
二十一年（前586），定王逝世，兒子簡王夷登位。簡王十三年（前573），晉人殺了他們的國君厲公，從周迎回了子周，立為悼公。
十四年（前572），簡王逝世，兒子靈亡洩心登位。靈王二十四年（前548），齊國的崔杼殺了他們的君王