五百年後又合在一起，合在一起十七年後，將會有稱霸統一天下的人出現。”十六年（前369），桃樹冬天開了花。十八年（前367），櫟陽上空下了黃金雨。二十一年（前364），與魏國在石門交戰，殺了魏兵六萬人，天子送來繡有花紋的禮服祝賀。二十三年（前362），與魏國在少梁交戰，俘虜了魏將公孫痤。二十四年（前361），獻公去世，兒子孝公繼位，這時孝公已經二十一歲了。
孝公元年（前361），黃河和殽山以東有六個強國，秦孝公與齊威王、楚宣王、魏惠王、燕悼侯、韓哀侯、趙成侯並立。淮河、泗水之間有十多個小國。楚國、魏國與秦國接壤。魏國修築長城，從鄭縣築起，沿洛河北上，北邊據有上郡之地。楚國的土地從漢中往南，據有巴郡、黔中。周王室衰微，諸侯用武力相征伐，彼此爭殺吞併。秦國地處偏僻的雍州，不參加中原各國諸侯的盟會，諸侯們象對待夷狄一樣對待秦國。孝公於是廣施恩德，救濟孤寡，招募戰士，明確了論功行賞的法令，並向全國發布命令說：“從前，我們繆公在岐山、雍邑之間，實行德政、振興武力，在東邊平定了晉國的內亂，疆土達到黃河邊上；在西邊稱霸於戎狄，拓展疆土達千里。天子賜予霸主稱號。諸侯各國都來祝賀，給後世開創了基業，盛大輝煌。但是就在前一段厲公、躁公、簡公、出子的時候，接連幾世不安寧，國家內有憂患，沒有空暇顧及國外的事，結果晉國攻奪了我們先王河西的土地，諸侯也都看不起秦國，恥辱沒有比這更大的了。獻公即位，安定邊境，遷都櫟陽，並且想要東征，收復繆公時的原有疆土，重修繆公時的政令。我緬懷先君的遺志，心中常常感到悲痛。賓客和群臣中有誰能獻出高明的計策，使秦國強盛起來，我將讓他做高官，分封給他土地。”於是便發兵東進，圍攻陝城，西進殺了戎族的獂（ｈｕáｎ，環）王。
衛鞅聽說頒佈了這個命令，就來到西方的秦國，透過景監求見孝公。
二年（前360），周天子送來祭肉。
三年（前359），衛鞅勸說孝公實行變法，制訂刑罰，在國內致力於農耕，對外鼓勵效死作戰，給以各種獎罰。孝公認為這個辦法很好。但甘龍、杜摯等人不同意，雙方為此而爭辯起來。最後孝公採用衛鞅的新法，百姓對此抱怨不休；過了三年，百姓反而覺得適應了。於是孝公任命衛鞅擔任左庶長。此事記載在《商君列傳》裡。
七年（前355），孝公與魏惠王在杜平會盟。八年（前354），秦國與魏國在元裡交戰，取得勝利。十年（前352），衛鞅任大良造，率兵包圍了魏國安邑，使安邑歸服了。十二年（前350），修造咸陽城，築起了公佈法令的門闕，秦國就遷都到咸陽。把各個小鄉小村合併為大縣，每縣設縣令一人，全國共有四十一個縣。開闢田地，廢除了井田制下的縱橫交錯的田埂。這時秦國東邊的地界已經越過了洛水。十四年（前348），開始制定新的賦稅制度。十九年（前343），天子賜予霸主稱號。二十年（前342），諸侯都來祝賀。秦國派公子少官率領軍隊與諸侯在逢澤會盟，朝見天子。
二十一年（前341），齊國在馬陵打敗魏國。
二十二年（前340），衛鞅攻打魏國，俘虜了魏公子卬（áｎｇ，昂）。秦孝公封衛鞅為列侯，號為商君。
二十四年（前338），秦國與魏軍在岸門作戰，俘虜了魏國將軍魏錯。
秦孝公去世，兒子惠文君繼位。這一年，殺了衛鞅。衛鞅剛在秦國施行新法時，法令行不通，太子觸犯了禁令。衛鞅說：“法令行不通，根源起自國君的親族。國君果真要實行新法，就要從太子做起。太子不能受刺面的墨刑，就讓他的師傅代受墨刑。”從此，法令順利施行，秦國治理得很好。等到孝公去世，太子登位，秦國的宗室大多怨