，還在無意中開創了後世的進貢禮儀。
第二十二章 諸呂專權
歸程
前195年，漢高祖十二年，劉邦終於在甄這個地方擊敗了英布，鎮壓了叛亂。可是在戰鬥中，卻不幸誤中流矢。這一年，他六十一歲。
劉邦在率領大軍回長安的途中途經沛縣。這裡是他的故鄉，大軍停駐下來，劉邦舉辦宴席，宴請父老鄉親。看著自己曾經的夥伴，都垂垂老矣白髮蒼蒼，劉邦不無感慨。他彈擊築琴，留下了蒼涼悲壯的《大風歌》：
大風起兮雲飛揚，威加海內兮歸故鄉。安得猛士兮守四方？
唱到傷心處，劉邦落下淚來，他想到了自己的一生。就是在這裡，以沛公的身份起兵，以布衣之身，奪取萬乘之位。天下在自己手中一統，異姓王已經全部平定，生平大敵項羽早已作古多年。自己的大好年華，那些崢嶸歲月，都隨著霸業的成就而遠逝。
做得已經夠了，已經足夠了。
劉邦覺得此生無憾，到時候該休息了。
回到了長安之後，劉邦臥病。呂后為他請來醫生，劉邦卻搖頭拒絕。
他說：以我一個平民的身份，手提三尺青鋒卻取得天下，這難道不是天命嗎？既然天命要我如此，就算是扁鵲來了，又能怎麼樣？
說完賞賜醫生五十斤黃金，執意不肯就治。
呂后是個精明強幹的人，到此她也知道皇帝去意已決。
既然決意去死，那麼就先安排好身後事吧。
呂后問劉邦之後的安排：“蕭相國死後，由誰來接替呢？”
劉邦回答：“讓曹參上吧。”
呂后再問，曹參之後呢？
劉邦強打起精神說：“曹參之後，王陵可以接任，但是王陵這個人略顯迂愚剛直，所以要讓陳平輔助他；可陳平智慧有餘，卻難以獨自決斷大事擔當重任。還有周勃，他雖然不善言談，但為人忠厚，將來安定天下的人一定是他，就讓他做太尉吧。”
呂后非常仔細地把劉邦的話記下，再問以後的安排。
劉邦看了呂后一眼，意味深長地說，“再以後的事，也就不是你所能知道的了。”
前195年，漢高祖十二年，四月甲辰，劉邦崩於長樂宮。葬於長陵。諡號高皇帝，廟號高祖。
劉邦的軍事才能
對於打戰這一方面，後世人很多人認為劉邦之所以可以在戰場上鹹魚翻身，靠的就是韓信——這個說法對，但不全面。
劉邦也是一個很能打仗的統帥。
之所以大家覺得劉邦不擅兵，大部分是因為楚霸王項羽的緣故。在彭城之戰，項羽以三萬騎兵擊敗了近六十萬的諸侯聯軍後，劉邦“不善戰”之名鐵證如山。可縱觀劉邦一生，真正吃過大虧的，也就在項羽身上。
項羽是誰？史上唯一一位親自操刀斬敵超過千人的統帥，西楚霸王已經超越了人的極限，是獨一無二的傳奇。
章邯是秦末名將，秦帝國反擊戰時多厲害，結果在項羽手上怎樣。鉅鹿之戰章邯手握重兵十餘倍於項羽，反倒被項羽打得體無完膚，潰不成軍。如果說章邯是“名將”，項羽就是“軍神”。劉邦輸在這種對手手下，不丟人。
到稱帝平叛異姓王叛亂時，劉邦多次老當益壯，率軍親征。其中最大的原因不是劉邦不服老，而是當時朝中沒有適合的將領。英布造反時，也曾說道：“上老矣，厭兵，必不能來。使諸將，諸將獨患淮陰、彭越，今皆已死，餘不足畏也。”
可見，英布是害怕劉邦的！主要原因有兩方面：一是因為心理上，英布是封王，劉邦是天子，英布心理上輸掉一籌，道義上也站不住腳；二則是害怕劉邦真正的帶兵能力。英布這個強盜頭子，向來只服武力，不從道義。