見成湯，藉著談論烹調滋味的機會向成湯進言，勸說他實行王道。也有人說，伊尹本是個有才德而不肯做官的隱士，成湯曾派人去聘迎他，前後去了五趟，他才答應前來歸從，向成湯講述了遠古帝王及九類君主的所做所為。成湯於是舉用了他，委任他管理國政。伊尹曾經離開商湯到夏桀那裡，因為看到夏桀無道，十分憎惡，所以又回到了商都亳。他從北門進城時，遇見了商湯的賢臣女（ｒǔ，汝）鳩和女房，於是寫下《女鳩》、《女房》，述說他離開夏桀重回商都時的心情。
一天成湯外出遊獵，看見郊野四面張著羅網，張網的人祝禱說：“願從天上來的，從地下來的，從四方來的，都進入我的羅網！”成湯聽了說：“噯，這樣就把禽獸全部打光了！”於是把羅網撤去三面，讓張網的人祝禱說：“想往左邊走的就往左邊走，想向右邊逃的就向右邊逃。不聽從命令的，就進我的羅網咖。”諸侯聽到這件事，都說：“湯真是仁德到極點了，就連禽獸都受到了他的恩惠。”
就在這個時候，夏桀卻施行暴政，荒淫無道，還有諸侯昆吾氏也起來作亂，商湯於是舉兵，率領諸侯，由伊尹跟隨。商湯親自握著大斧指揮，先去討伐昆吾，轉而又去討伐夏桀。商湯說：“來，你們眾人，到這兒來，都仔細聽著我的話：不是我個人敢於興兵作亂，是因為夏桀犯下了很多的罪行。我雖然也聽到你們說了一些抱怨的話，可是夏桀有罪啊，我畏懼上天，不敢不去征伐。如今夏桀犯下了那麼多的罪行，是上天命令我去懲罰他的。現在你們眾人說：‘我們的國君不體恤我們，拋開我們的農事不管，卻要去征伐打仗。’你們或許還會問：‘夏桀有罪，他的罪行究竟怎麼樣？’夏桀君臣大徭役，耗盡了夏國的民力；又重加盤剝，掠光了夏國的資財。夏國的民眾都在怠工，不與他合作。他們說‘這個太陽什麼時候消滅，我寧願和你一起滅亡’！夏王的德行已經到這種地步，現在我一定要去討伐他！希望你們和我一起來奉行上天降下的懲罰，我會重重地獎賞你們。你們不要懷疑，我絕不會說話不算數。如果你們違抗我的誓言，我就要懲罰你們，概不寬赦！”商湯把這些話告訴傳令長官，寫下了《湯誓》。當時商湯曾說“我很勇武”，因此號稱武王。
夏桀在有娀氏舊地被打敗，奔逃到嗚條，夏軍就全軍崩潰了。商湯乘勝追擊，進攻忠於夏桀的三（ｚōｎｇ，宗），繳獲了他們的寶器珠玉，義伯、仲伯二臣寫下了《典寶》，因為這是國家的固定財寶。商湯滅夏之後，想換掉夏的社神，可是社神是遠古共公氏之子句龍，能平水土，還沒有誰比得上他，所以沒有換成，於是寫下《夏社》，說明夏社不可換的道理。伊尹向諸侯公佈了這次大戰的戰績，自此，諸侯全都聽命歸服了，商湯登上天子之位，平定了天下。
成湯班師回朝，途經泰卷時，中（ｈｕǐ，悔）作了朝廷的誥命。湯廢除了夏的政令，回到國都亳，作《湯誥》號令諸侯。《湯誥》這樣記載：“三月，殷王親自到了東郊，向各諸侯國君宣佈：‘各位可不能不為民眾謀立功業，要努力辦好你們的事情。否則，我就對你們嚴加懲辦，那時可不要怪罪我。’又說：‘過去禹、皋陶長期奔勞在外，為民眾建立了功業，民眾才得以安居樂業。當時他們東面治理了長江，北而治理了濟河，西面治理了黃河，南面治理了淮河，這四條重要的河道治理好了，萬民才得以定居下來。后稷教導民眾播種五穀，民眾才知道種植各種莊稼。這三位古人都對民眾有功，所以，他們的後代能夠建國立業。也有另外的情況：從前蚩尤和他的大臣們在百姓中發動暴亂，上帝就不降福於他們，這樣的事在歷史上是有過的。先王的教誨，可不能不努力照辦啊！’又說：‘你們當中如果有誰幹出違背道義的事，那就不允許他回國再當諸侯，那時你們也不要怨恨我。’”湯用這些話告誡了諸侯。這時，伊尹又