能管理我的各種工匠？”大家都說垂可以。於是任命垂為共工，統領各種工匠。舜又問：“誰能管理我山上澤中的草木鳥獸？”大家都說益行。於是任命益為朕虞，主管山澤。益下拜叩頭，推讓給朱虎、熊羆。舜說：“去吧，你行。”就讓朱虎、熊羆做他的助手。舜說：“喂，四嶽，有誰能替我主持天事、地事、人事三種祭祀？”大家都說伯夷可以。舜說：“喂，伯夷，我任命你擔秩宗，主管祭祀，要早晚虔敬，要正直，要肅穆清潔。”伯夷推讓給夔、龍，舜說：“那好，就任命夔為典樂，掌管音樂，教育貴族子弟，要正直而溫和，寬厚而嚴厲，剛正卻不暴虐，簡捷卻不傲慢；詩是表達內心情感的，歌是用延長音節來詠唱詩的，樂聲的高低要與歌的內容相配合，還要用標準的音律來使樂聲和諧。八種樂器的聲音諧調一致，不要互相錯亂侵擾，這樣，就能透過音樂達到人與神相和的境界啦。”夔說：“呣，我輕重有節地敲起石罄，各種禽獸都會跟著跳起舞來的。”舜說：“龍，我非常憎惡那種誣陷他人的壞話和滅絕道義的行為，驚擾我的臣民，我任命你為綱言官，早晚傳達我的旨命，報告下情，一定要誠實。”舜說：“喂，你們二十二個人，要謹守職責，時時輔佐我做好上天交付的治國大事。”此後，每三年考核一次功績，經過三次考核，按照成績升遷或貶黜，所以，不論遠處近處，各種事情都振興起來了。又根據是否歸順，分解了三苗部族。
這二十二人個個成就功業：皋陶擔任大理，掌管刑法，斷案平正，人們都佩服他能按情據實斷理；伯夷主持禮儀，上上下下能都夠禮讓；垂擔任工師，主管百工，百工都能做好自己的工作；益擔任虞，主管山澤，山林湖澤都得到開發；棄擔任稷，主管農業，百穀按季節茂盛成長；契擔任司徒，主管教化，百官都親善和睦；龍主管接待賓客，遠方的諸侯都來朝貢；舜所置十二州牧做事，禹所定九州內的民眾沒有誰違抗。其中禹的功勞最大，開通了九座大山，治理了九處湖澤，疏浚了九條河流，闢定了九州方界，各地都按照應繳納的貢物前來進貢，沒有不恰當的。縱橫五千裡的領域，都受到安撫，直到離京師最遠的邊荒地區。那時，南方安撫到交阯、北發，西方安撫到戎、析枝、渠廋、氐、羌，北方安撫到山戎、發、息慎，東方安撫到長、鳥夷，四海之內，共同稱頌帝舜的功德。於是禹創制《九招》樂曲歌頌舜的功德，招來了祥瑞之物，鳳凰也飛來，隨樂聲盤旋起舞。天下清明的德政都從虞舜帝開始。
舜二十歲時因為孝順而聞名，三十歲時被堯舉用，五十歲時代理天子政務，五十八歲時堯逝世，六十一歲時接替堯登臨天子之位。登位三十九年，到南方巡視，在南方蒼梧的郊野逝世。葬埋在長江南岸的九嶷山，這就是零陵。舜登臨帝位之後，乘著有天子旗幟的車子去給父親瞽叟請安，和悅恭敬，遵循為子之孝道。又把弟弟象封在有鼻為諸侯。舜的兒子商均不成材，舜就事先把禹推薦給上帝。十七年後舜逝世。服喪三年完畢，禹也把帝位讓給舜的兒子，就跟舜讓給堯的兒子時的情形一樣。諸侯歸服禹，這樣，禹就登臨了天子之位。堯的兒子丹朱，舜的兒子商均分別在唐和虞得到封地，來奉祀祖先。禹還讓他們穿自己家族的服飾，用自己家族的禮樂儀式。他們以客人的身份拜見天子，天子也不把他們當臣下對待，以表示不敢專擅帝位。
從黃帝到舜、禹，都是同姓，但立了不同的國號，為的是彰明各自光明的德業。所以，黃帝號為有熊，帝顓頊號為高陽，帝嚳號為高辛，帝堯號為陶唐，帝舜號為有虞。帝禹號為夏後，而另分出氏，姓姒氏。契為商始祖，姓子氏。棄為周始祖，姓姬氏。
太史公說：學者們很多人都稱述五帝，五帝的年代已經很久遠了。《尚書》只記載著堯以來的史實；而各家敘說黃帝，文字粗疏而不典範，士大夫們也很難說