他發現，冒頓對閼氏（單于的王后）十分寵愛，朝夕不離。這次匈奴在山下紮營，經常可以見到冒頓和閼氏的親密場面。
陳平決定，從冒頓閼氏下手。他和劉邦商量定後就派出使者。
使者乘霧下山，求見閼氏。
見面後，使者就呈上許多金銀珠寶，說這是皇帝送給她的。
另外又取出一幅畫像，說是漢帝請閼氏轉呈給冒頓的。
閼氏看到珠寶高興，可一看到畫像就不高興了，這幅畫畫了位絕世美女。
接下來有趣的事情發生了。
閼氏問：這幅美人圖是幹什麼用的？
漢使答：漢帝被單于包圍，非常願意罷兵言和。所以把金銀珠寶送給您，再請您代他向單于求情，可又怕單于不答應，就準備把國中的第一美人獻給單于。因為美人現在不在軍中，所以先把她的畫像呈上。
閼氏大怒道：趕快拿回去！
漢使勸慰道：漢帝也覺得把美人獻給單于，怕會影響你們夫妻感情。可是事出無奈，只好如此。如果您能解得了我們的圍，那我們當然不會把美人獻給單于，情願給您多送點兒金銀珠寶。
閼氏說：你回去告訴漢帝，儘管放心。
使者回去將情況彙報給陳平，陳平這才對劉邦說：恭喜陛下，明日得脫！
到此劉邦也不得不服陳帥哥，這位陰謀詭異層出不窮，天下人皆歸算計，連婦人女子的擅妒心態也包括其中，厲害厲害啊！
次日，匈奴圍兵放劉邦出圍。劉邦撤進平城之後，漢朝的救兵也趕到了，匈奴的騎兵這才解圍而去。漢朝也收兵而歸。韓王信繼續和匈奴人帶兵往來在邊境一帶攻擊漢軍。
劉敬與和親策略
劉邦回到廣武縣，第一件事情就是馬上釋放劉敬。拉著他的手哭著說：“劉敬啊，我當初沒有聽你的話，差點回不來啊！我已經把前面那十批出使匈奴，說可以攻打的人全部都斬首了。”
說完，劉邦封賞劉敬食邑二千戶，封為關內侯，稱作建信侯。
到此劉邦終於明白了，劉敬這個人是人才可堪重用。
相同情況在三國時期，曹操就因楊修一語成讖而殺了楊修。不得不說劉邦性格中最大的優點，有錯就改，完全不顧及面子問題，這也是早年流氓生活的一大收穫。
同年二月，劉邦從平城出發，經過趙國、洛陽，抵達長安。此時長安的長樂宮建成，丞相蕭何以下的官員們都遷到長安治事。
回到長安後，韓王信聯合匈奴屢次侵擾北部邊境的訊息屢次傳來。劉邦吃了虧，知道打是不能打。但匈奴猖狂又不能不理，不堪其擾之下就問劉敬商量對策。
這個對策劉敬早就想到，現在皇帝問，那就說吧。
他提出了一個對後世影響深遠的策略。此策不僅影響了漢家四百年，亦對自漢至清，中華封建朝代一千多年外交，產生重要影響，他提出的這個策略叫做“和親”。
劉敬說道：漢朝天下剛剛平定，士兵們疲憊不堪，對匈奴不能出兵。再說冒頓這個人，他殺了自己的父親取得王位，又把他父親的姬妾佔為己有，這是個崇尚武力而又人倫喪盡的人，和這樣的人無法講道理。我們能做的只有從長遠出發，讓他的子孫後代臣服漢朝。對此，我有個辦法，但怕陛下不肯答應。
這關子賣得劉邦心癢難奈，他催促道：你快說，只要辦法奏效，我什麼都答應！
劉敬這才說到重點，他說：陛下如果能把皇后生的大公主嫁給冒頓做妻子，並送上豐厚禮物，冒頓知道漢朝將長公主下嫁，又送來豐厚的禮物，必定愛慕而把大公主做正妻。
接下來重點中的重點來了。
劉敬繼續說道：這樣我們的目的就達到了。長公主為