過了十年，禹帝到東方視察，到達會稽，在那裡逝世。把天下傳給益。服喪三年完畢，益又把帝位讓禹的兒子啟，自己到箕山之南去躲避。禹的兒子啟賢德，天下人心都歸向於他。等到禹逝世，雖然把天子位傳給益，但由於益輔佐禹時間不長，天下並不順服他。所以，諸侯還是都離開益而去朝拜啟，說：“這是我們的君主禹帝的兒子啊”。於是啟就繼承了天子之位，這就是夏后帝啟。
夏后帝啟，是禹的兒子，他的母親是塗山氏的女兒。
啟登臨帝位後，有扈氏不來歸從，啟前往征伐，在甘地大戰一場。戰鬥開始之前，啟作了一篇誓辭叫做《甘誓》，召集來六軍將領進行訓誡。啟說：”喂！六軍將領們，我向你們宣佈誓言：有扈氏蔑視仁、義、禮、智、信五常的規範，背離天、地、人的正道，因此上天要斷絕他的大命。如今我恭敬地執行上天對他的懲罰。戰車左邊的射手不從左邊射擊敵人，車右的劍手不從右邊擊殺敵人，就是不服從命令。馭手不能使車馬陣列整齊，也是不服從命令。聽從命令的，我將在祖先神靈面前獎賞他；誰不聽從命令，就在社神面前殺掉他，而且要把他們的家屬收為奴婢。”於是消滅了有扈氏，天下都來朝拜。
夏后帝啟逝世後，他的兒子帝太康繼位。帝太康整天遊玩打獵，不顧民事，結果被羿放逐，丟了國家，他的五個弟在洛水北岸等待他沒有等到，作了《五子之歌》。
太康逝世後，他的弟弟中康繼位，這就是中康帝，中康帝在位的時候，掌管天地四時的大臣羲氏、和氏沉湎於酒，把每年的四季、日子的甲乙都搞亂了。胤奉命去征討他，作了《胤徵》。
中康逝世以後，他的兒子帝相繼位。帝相逝世，兒子帝少康繼位。帝少康逝世，兒子帝予繼位。帝予逝世，兒子帝槐繼位。帝槐逝世，兒子帝芒繼位。帝芒逝世，兒子帝洩繼位。帝洩逝世，兒子帝不降繼位。帝不降逝世，弟弟帝扃（ｊｉōｎｇ，平聲炯）繼位。帝扃逝世，兒子帝廑（ｊǐｎ，謹）繼位。帝謹逝世，立帝不降的兒子孔甲為帝，這就是帝孔甲。帝孔甲繼位後，迷信鬼神，幹淫亂的事。夏后氏的威德日漸衰微，諸侯相繼背叛了他。上天降下兩條神龍，一雌一雄，孔甲餵養不了它們，也沒有找到能夠飼養的人。陶唐氏已經衰敗，有個後代叫劉累，從會養龍的人那裡學會了馴龍，就去侍奉孔甲。孔甲賜給他姓御龍氏，讓他來接受豕韋氏後代的封地。後來那條雌龍死了，劉累偷偷做成肉醬拿來獻給孔甲吃。夏後孔甲吃了以後，又派人去找劉累要肉醬，劉累害怕了，就遷到魯縣去。
孔甲逝世後，兒子帝皋繼位。帝皋逝世後，兒子帝發繼位。帝發逝世，兒子帝履癸繼位，這就是桀。帝桀在位時，因為自從孔甲在位以來，諸侯就有很多相繼叛離了夏，而桀又不修德行而用武力傷害百官之族，百官不堪忍受。桀召來湯，把他囚禁在夏臺，後來又放了他。湯修行德業，諸侯都來歸附，湯就率兵去征討夏桀，夏桀逃到鳴條，最後被後放逐而死。桀對人說：“我後悔當初沒有索性把湯殺死在夏臺，以致使我落到這個下場。”這樣，湯就登上了天子之位，取代了夏朝，領有天下。湯封了夏的後代，到周朝時，把他們封在杞地。
太史公說：禹是姒姓，他的後代被分封在各地，用國號為姓，所以有夏后氏、有扈氏、有男氏、斟尋氏、彤城氏、褒氏、費氏、杞氏、繒氏、辛氏、冥氏、斟戈氏。據說孔子曾校正夏朝的歷法，學者們有許多傳習《夏小正》的。從虞舜、夏禹時代開始，進貢納賦的規定已完備。有人說禹在長江南會聚諸侯，因為是在考核諸侯功績時死的，就葬在那裡了，所以，把埋葬禹的苗山改名為會稽山。會稽就是會計（會合考核）的意思。
夏禹，名曰文命。禹之父曰鯀，鯀之父曰帝顓頊，顓頊之父曰昌意，昌意之父曰黃帝。