洪武二十七年八月十日，遼王在海參崴沒待幾天，就等到了易信從黑龍江口南下的船隊，終於結束了對三江流域的考察。
易信派出的南下船隊並不多，由兩艘貨船和兩艘槳帆戰艦組成，由一個叫徐勇的營長帶領。
兩艘貨船排水量有三百多噸，看起來高大威風。但是上面拉著這次從松花江和黑龍江流域貿易而來的各種珍貴土特產，以及郭鏞手下的一些商號夥計，幾乎沒有什麼抵抗力。
兩艘槳帆戰艦排水量不到兩百噸，船上計程車兵、水手加起來不過百人。
由於遼東軍火前兩年要集中保障遼王和靖江王征戰西域，即使是遼海水師主力艦船的火炮也只裝備三分之一到二分之一，遠在松花江的易信水師根本沒有得到一門火炮，主戰裝備還是準備用於近戰接敵用的長槍、弓弩和火罐之類。
但是，在遼王巡視松花江時，廣寧右護衛的周興為了確保遼王的安全，震懾周邊部落，還是將廣寧右護衛剛剛領到的迫擊炮又分了幾門裝備到易興的水師船隊上。徐勇帶領的兩條戰艦上剛好都配備了一門迫擊炮。這兩門迫擊炮也就成為南下船隊最大的倚仗。
早在從海參崴南下出發時，遼王對途中可能遇到的倭寇襲擊情形也有所準備，對兩艘貨船和兩艘戰艦進行了簡單的編組。畢竟朝鮮沿海也是倭寇活動頻繁的區域。
他給兩艘槳帆戰艦分別取名“伯力號”和“富錦號”，營長徐勇帶領“富錦號”在前，自己指揮“伯力號”作為旗艦在後，保護兩條貨船南下。
遼王身邊的四十名警衛和沿途招募的五十多名赫哲、女真勇士也被分散到各船上一些，加強了近戰防守力量。
即使如此，他也不敢保證這支小型船隊能在大海上能夠對抗隨時可能遇到的倭寇船隊。
所以，他讓船隊南下時，一直貼著朝鮮海岸線航行，儘量避免遇到倭寇。
八月二十五日，在北方季風的加持下，遼王等人一路順風順水南下，抵達朝鮮半島東端的巨濟島。
船隊正準備入港補充一些淡水和食物時，卻發現數十條大大小小的朝鮮戰船從東面海域狼狽返回，連綿數里，如同受到狼群攻擊的羊群，急吼吼地入港，驚恐萬狀。
遼王和手下的將士見狀，心裡都有了不好的預感。
不一會，朝鮮戰船後面又跟來了兩隊倭船，同樣連綿數里，陣型卻更為整齊，像是正在攻擊羊群的狼群。
徐勇建議遼王，不要與倭寇糾纏，利用木槳帆船的速度和火力優勢迅速南下，趕回遼東。
也有人建議遼王迅速進港，暫避風頭。
遼王沒有同意這些建議，而是下令明軍船隻拋錨，高懸大明“明”字旗幟，亮明身份，泊在港口外面，靜觀其變。
遼王告訴手下，此時如果急於進港，很容易會被朝鮮的潰敗船隻衝撞甚至被當成倭船誤傷。
如果強行突圍，兩艘槳帆戰艦倒是輕而易舉，可是那兩艘拉著價值十餘萬兩銀子的名貴土特產的貨船很可能會被倭船俘獲。
遼王糾結的是，這場衝突看起來規模很大，卻又讓人莫名其妙，連自己這個主管朝鮮外交事務的大明親王都不清楚。
他決定，先不介入這場莫名其妙的衝突之中，只是指揮編隊改變了陣型，伯力號和富錦號前出一里，一左一右把兩艘貨船保護在中間。遼王則站在旗艦“伯力號”上繼續遠遠觀望。
儘管如此，明軍戰艦這個防禦陣型的調整還是迅速引起了倭船的注意。他們立馬分出二十餘條戰船撲了上來。
遼王所在的伯力艦因為高懸“明”字旗，又守在防禦陣型的最外側，首當其衝，成為倭船集中攻擊的物件。
雖是第一次指揮海戰，遼王倒也不驚慌，讓艦上的七、八十人沉住氣