劉備在陳登的引領下順利穿過臧霸的防區，然後按照陶謙的默許進駐郯城以西兩百里外的陰平縣內，算是暫時有了一塊落腳之地。
劉備將兵馬安頓下來之後，只帶少許隨從便來徐州的治所郯城看望陶謙，見到陶謙之後各種奉承、問候、感謝的好話說了幾籮筐。使得陶謙對劉備更加重視。陪同劉備的陳登和陶謙的一位屬下孫乾也是替劉備不著痕跡地說了許多好話，這讓陶謙對劉備僅剩的一點疑慮也徹底打消。
劉備利用前來郯城的機會又相繼拜訪了徐州別駕糜竺、治中王朗、陶謙的親信曹豹和曹宏等人，將自己善於交際應酬的本領發揮的淋漓盡致。
為了讓劉備死心踏地的替自己看守徐州西門，垂垂老矣的陶謙這次下了本錢，當劉備離開郯城返回陰平時，陶謙任命劉備為陰平令，同時兼偏將軍，不僅給他調撥了兩千丹陽精兵，還送出一大筆糧草軍資。若非別駕糜竺暗中阻攔，說不定連前段時間糜芳從幽州購買回來的精良兵器和戰馬都會分給劉備一些。
劉備跟陶謙手下從事孫乾私下裡早有來往，因此從孫乾口中得知糜竺阻擾之事，於是心裡恨之。陶謙手下第一大將曹豹見陶謙有意分走自己一部分的兵權。遂對陶謙心生不滿，同時對劉備恨之。
劉備帶著兩千丹陽精兵和許多糧草返回陰平時，自然是一掃此前胸中的陰鬱之氣，覺得自己取代陶謙佔據徐州的把握很大。兩個拜把子兄弟關羽、張飛和簡雍見了十分歡喜。唯獨田豫面無喜色。劉備便問田豫：“國讓為何一副憂心忡忡的神色？”
田豫告訴劉備：“陰平地處兗州東進徐州之要衝，如今曹操在兗州加緊操練士兵，只怕此地不宜久留！”
張飛聽了田豫這話覺得有些掃興。於是叱責田豫說：“曹孟德有何可懼？吾軍如今背靠郯城，一旦戰事爆發，陶州牧自然會派出大軍前來增援，豈能坐視陰平失陷！”
關羽沒有說什麼，他雖然覺得田豫說話時沒有顧忌劉備的面子，但擔憂的事情倒是屬實。
劉備不會告訴田豫，其實自己根本就沒想過要替陶謙看守徐州西門，只不過是想賴在徐州靜待陶謙的身體出了問題之後，來一個坐享其成。
田豫見眾人不喜自己說這樣的話，便就此打住，以免犯了眾怒。
隔了幾天，劉備單獨請田豫來自己帳中吃酒，酒酣耳熱之際忽然放聲大哭起來。
田豫覺得詫異不已，便問：“主公因為何事如此慟哭？”
劉備抹著眼淚答曰：“備無德無能，如今卻能在陰平享受美酒佳餚，我那同窗兄長德然卻是被劉和關進牢獄之中，只等秋後天涼之時便要處死！想起以往我與德然兄和伯珪兄（公孫瓚字伯珪）同學於盧子幹老師門下時，是何等的歡愉……”
田豫被劉備富貴之後不忘故友的行為所感動，說道：“外間紛紛傳揚劉德然組織涿縣富戶在聖水河截殺劉和系主公指使，豫想此事定然是那劉世仁有意在向主公身上潑汙。如今主公既然在陰平站住了腳，不妨派人前去與那劉和交涉，想辦法將劉德然營救出來。如此一來，不僅解了主公心中的想念之苦，也成全了主公不忘手足的名聲。”
田豫此言正中劉備下懷，大耳朵於是假惺惺地說道：“我何嘗不想派人前去與那劉世仁進行交涉，可你也知道劉世仁如今權勢熏天，根本就不將我放在眼中，若是派過去的人惹惱了他，只怕會有性命之憂。”
“主公若是信得過豫，便讓我去一趟薊城！當年趙子龍前往雍奴催糧時，吾父帶頭納糧，想那劉世仁當不至於加害於我！”田豫主動請纓說道。
劉備心中大喜，一臉不捨地說：“國讓親自前往薊城，自然是無人能及，只是你這一走，教我今後問計於誰？”
田豫急忙謙虛說道：“主公此話嚴重了。就