論訓》：“伯余之初作衣也；麻索縷；手經指掛；其成猶羅。”西？安半坡遺址發現了不少印有布紋的陶片或陶缽；經專家鑑定屬於麻布；每厘米經緯約10根左右；稀疏程度確如羅。吳？縣草鞋山遺址也有葛布出土。這些都明當時除穿獸皮以外；已經大量穿戴葛麻衣服並有了冠冕。黃帝時代還出現了更高檔次的絲織衣服。《通鑑外紀》：“西陵氏之女嫘祖；為黃帝元妃；始教民育蠶；治絲繭以供衣服；後世祭為先蠶。”這是黃帝時代已經飼養家蠶；並繅絲織布做衣服。在中原地區發現的仰韶文化時期的家蠶繭和陶塑的家蠶蛹；在江南相當仰韶晚期的良渚文化中；發現了絲帶和絲織品的絹。
衣服成為人類進入文明時代的重要標誌。黃帝時代在衣飾上的重要改造是發明了“衣”和“裳”。《釋名？釋衣服》雲：“凡服上曰衣。……下曰裳。”《尚書大傳？略》：“黃帝始……垂衣裳。”《世本》：“伯余作衣裳”、“胡曹作冕衣”；宋衷注：伯余、胡曹皆黃帝臣。《雲笈七籤》卷一《軒轅本紀�