當初，南越文王趙胡派遣其子趙嬰齊入漢宮為漢武帝充當侍衛，趙嬰齊在長安城娶邯鄲樛氏女子為妻，生一子取名為興。
文王趙胡去世，趙嬰齊繼承繼承南越王。便藏匿其先祖南越武帝趙佗的印璽，上書請求立樛氏女子為王后，趙興為太子。
朝廷數次派使者以委婉的言辭勸告開導趙嬰齊進京朝覲。趙嬰齊仍然願意手持生殺大權，隨心所欲自己不受一點約束，害怕一旦入京朝見，朝廷用法令制度依照內地諸侯一樣約束他，所以堅持稱病，到底沒有入京覲見。
趙嬰齊去世，諡號明王。太子趙興繼承南越王，其母為王太后。
太后在沒有成為趙嬰齊姬妾時，曾經與霸陵人安國少季私通。這一年，漢武帝派安國少季前往南越國，曉諭南越王、南越王太后入京覲見，仿照內地諸侯，命令辯士諫大夫終軍等宣告朝廷的諭旨，勇士魏臣等輔助他們做決定，魏博德率兵屯駐桂陽等待使者。
南越王幼年，太后是中原人；安國少季到達南越國，又與樛氏私通，南越國人頗有耳聞，所以多數人不依附太后。太后唯恐發生大亂，也想倚靠漢朝威勢，多次勸南越王及群臣請求歸附朝廷；便趁使者來到上書朝廷，請求仿照內地諸侯，三年一朝覲，解除邊境關口。
於是漢武帝批准太后請求，賞賜南越國丞相呂嘉銀質印信，以及內史、中尉、太傅印信，其他官職允許南越王自行安排；廢除南越國原刺字塗抹之刑、割鼻之刑，使用漢朝律法，仿照內地諸侯。所派的使者都留在南越國，對南越國鎮定安撫。
漢武帝巡幸到達雍，將要祭祀上天，有人建議說：“五帝是“太一神”的輔佐。應該建造太一神廟，由陛下親自祭祀。”
漢武帝猶豫不決。齊國人公孫卿說：“今年得到寶鼎，冬季十一月辛巳日初一清晨是冬至，與黃帝時一樣。”
公孫卿有竹簡說：“黃帝得到寶鼎，這一年是農曆十一月己酉日初一早晨是冬至，總共過了三百八十年，黃帝成仙登天的日子。”
利用漢武帝寵幸的人把簡牘傳遞。漢武帝十分高興，召公孫卿前來詢問情況，公孫卿回答說：“此書是申公給我的，申公說：“漢朝興盛又與黃帝歷日相同，漢朝會出現聖者，聖者是漢高祖的孫子與曾孫子之中。寶鼎出現與神靈相通，黃帝在祭祀神靈的明庭迎接千萬神靈，明庭就是甘泉宮。黃帝在首山開採銅礦，在荊山腳下鑄造寶鼎，寶鼎建成以後，天空飛出一條龍將龍鬚垂下迎接黃帝，黃帝騎上龍背，與群臣後宮七十餘人一同登天成了神仙。‘
於是漢武帝說：“唉唷！如果真的能夠與黃帝一樣，那我看離開妻子兒女如同脫掉鞋子罷了！”
於是官拜公孫卿為郎官，派他到東方，在太室山等待神仙降臨。
世孝武皇帝中之下元鼎五年
己巳，公元前112年
冬季，十月，漢武帝在雍祭祀五帝，就越過隴坻，西行登山崆峒山。隴西郡守因為漢武帝來得突然，無法供應漢武帝從官的飲食，感到惶恐不安，便自殺而死。於是漢武帝北出蕭關，率領數萬騎兵到新秦中打獵，到達邊境檢查軍隊就返京了。