重耳一行人流亡的目的地是當時的一代霸主齊桓公治下的齊國，而要順利到達齊國，途中便要經過一箇中等國家——衛國。
說起這衛國，來頭可不小。
話說周公旦攝政時期，管叔、蔡叔作亂，而周公勘定內亂，命齊、魯、燕諸侯平定夷狄之人，將原本管蔡監管的殷商之民遷到衛，立康叔封為伯，治理衛國。
周公旦對這個弟弟十分的照顧與愛護，親自寫了康誥、酒誥、梓材等治國的條陳文章，交給康叔封，讓他據此治理衛國之人。康誥稱“命爾侯於東土”，又云“孟侯，朕其弟，小子封”，可知康叔封是衛侯。周成王執政後，以康叔封為司寇。武公修德史載吳延陵季子美康叔、武公之德，可見康叔封、衛武公二者都是治國之君，廣受讚譽。
犬戎殺周幽王，衛侯和將兵往，佐周平戎，甚有功。於是，周平王命衛為公。衛侯和即是衛武公。武公在位五十五年，時常自省，博採眾諫，能與臣民共勉，頗有賢君之風。傳說他九十五歲作詩以警惕自己“人亦有言，靡哲不愚，投我以桃，報之以李，溫溫恭人，維德之基”。
《國語·楚語》有相關記載：“昔衛武公年九十有五矣，猶箴儆於國曰：自卿以下至於師長士，苟在朝者，無謂我耄而舍我，必恭恪於朝，朝夕以交戒我”。於是作《懿戒》，更和《賓之初筵》，以誡嗜酒之風。 衛武公死後，衛國臣民感其德治，作詩《淇澳》歌頌：“有匪君子，如切如磋，如琢如磨，瑟兮僴兮，赫兮喧兮！充耳琇瑩，會弁如星。瑟兮僴兮，赫兮咺兮，有匪君子，終不可諼兮！”
衛宣公立公子朔為太子。周桓王二十年（魯桓公十二年）十一月丙戌，衛宣公薨 ，太子朔立，是為衛惠公。左右公子怨恨衛惠公害死太子汲、公子壽。惠公四年（公元前696年），左右公子作亂，趕走惠公，而立太子汲的弟弟公子黔牟為國君，史稱衛君黔牟。 八年後，齊襄公率諸侯伐衛，殺左右公子，讓衛惠公歸國，衛君黔牟奔周，於是衛惠公怨恨周天子收容黔牟。公元前675年，周王室五大夫作亂，被周王擊敗，衛惠公趁機聯合南燕國發兵伐周，驅逐周惠王，而立惠王之弟王子頹為周王，史稱子頹之亂。足見周王室的衰微。
公元前669年，衛惠公薨，其子赤立，是為衛懿公。懿公喜好養鶴，甚至讓鶴乘軒、做官，國人大為不平。公元前660年，狄人攻衛，衛懿公要出兵的時候國人說，為什麼不派鶴去打仗呢，鶴才是真正享有俸祿的啊。驕奢淫逸的懿公終於被狄人入侵殺害。“乘軒使鶴”正是說懿公。
衛文公時期，衛國進行了一系列改革，使衛國一度強盛。 然而，衛國在春秋戰國時期逐漸衰落，並最終被秦國所滅。儘管衛國不再存在，但它在中國歷史上留下了重要的足跡，其文化和傳統對後世產生了一定的影響。
衛文公是春秋時期衛國的第二十位國君，他姓姬，名闢疆。 他也是重耳此行要拜會的一位重要君主。
衛文公在位期間，任用賢能，與諸侯修好，使得衛國的國力逐漸恢復。他還減輕百姓的賦稅，致力於發展農業生產，深得百姓愛戴。 在外交方面，衛文公採取了靈活的策略。他在齊桓公稱霸時，積極投靠齊國，得到了齊桓公的支援和保護。同時，他也與其他諸侯國保持著良好的關係。 總的來說，衛文公是一位有作為的君主，他的一系列舉措為衛國的復興和發展奠定了基礎。
此外衛國曆史上還出了不少名人，比如孔子的得意門生、儒家傑出代表、孔門十哲之一、被譽為“儒商鼻祖”的子貢，戰國初期軍事家、政治家、改革家、兵家代表人物的吳起，戰國時期政治家、改革家、思想家、法家代表人物的商鞅，再比如戰國末年著名商人、政治家、思想家，官至秦國丞相的呂不韋，還有被譽為春秋戰國“四大刺客”之中的兩