徐晃聞後表示道：“將軍如此看好公明，徐晃當鞠躬盡瘁、竭力輔佐將軍！”
二人一拍即合，徐晃當即投靠到了關羽旗下，成為關羽手下又一得力干將，不過此時的徐晃年方23歲，年紀尚青，還沒有什麼值得稱道的功績，一般人並不能看好這個魯莽的小子有什麼大的本事，不過關羽曉得這徐晃的威力，這是個潛力股，日後他的餘暉會日益顯現出來，作為五子良將之一，他的前途很被關羽看好，這也是繼奪得馮翊城之後關羽第二件喜事了，在出徵前他就已經盤算著要收徐晃，沒想到事情進展的這麼順利，不過此事他還是要感激一下陳宮，要是沒有陳宮的主意，他也不會這麼快就收了徐晃。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
原來在關羽設計拿下馮翊之後，方才得知徐榮已經向長安方面去了信。要李傕出兵救援馮翊，陳宮經過盤算遂設下了伏擊之計，留下張遼與高順在半路中截殺援軍，只許放過等救援的人馬撤退之時再突然殺出，結果楊奉與徐晃果然前來救援。但基於馮翊城已經失陷，二人的救援已經沒有任何意義了，只有打道回府了，結果二人剛剛回撤，半路中就遇到了張遼和高順的伏擊。
本來遇到張遼和高順也沒什麼，二人奮力拼殺很快就要衝出去了。誰知後面關羽攜周倉突然殺至，前後夾擊之下，楊奉與徐晃的處境就非常危險了，不過二人還是殺透了重圍，不過張遼、高順死死咬住，緊追不捨。後面關羽趕來，楊奉與徐晃很快又再次陷入重圍，情急之下徐晃不得已殿後保全楊奉，徐晃依仗自己勇力獨鬥張遼、高順，準備拖住二人一段時間然後自己全身而退，不過關羽的殺至一下子打亂了他的美好計劃，關羽一刀下來便生擒了徐晃。徐晃就這樣被關羽活捉了。
之前關羽萬萬沒有想到這次前來增援的人手居然是楊奉和徐晃，徐晃的出現簡直讓關羽喜出望外，在西征之前他就將收徐晃列入了西征的計劃之中，之前與李傕大戰的時候，關羽與徐晃交過手，對徐晃甚為愛慕，果然名不虛傳，五子良將之一的徐晃武力過人，如果能成功收了徐晃，自己身邊就多了一員猛將。為日後爭霸天下贏得了一難得的將才，現在曹操已經在山東崛起了，而且網路了不少人才，文的不說，單說武將曹操身邊已經是人才濟濟了。什麼夏侯惇、夏侯淵、曹仁、曹洪、李典、嶽進、于禁，前翻又收的猛將典韋，未來還將收的虎痴許褚，如此強大的陣容，難怪曹操能夠在歷史上稱霸北方，這是重要的基礎，再看現在自己這邊只有張飛、張遼、文聘、高順、李嚴、周倉等人，一流武將不過張飛、張遼和文聘而已，可謂是寥寥無幾，如果這次能成功收了徐晃，那麼自己武將的陣容將會增加一支強大的力量。
徐晃的再次出場讓關羽高興極了，他見徐晃力敵張遼、高順，遂趁其不備一刀撥了過去，生擒了徐晃，西征的一項重要計劃就這樣落實了，只剩下攻取長安了，不過此刻的關羽已經是信心滿滿了，拿下了馮翊長安還會遠麼？不過是嘴上的肉而已，什麼時候吃都來得及，關羽佇立在馮翊城上，遠眺前方的黃河，卻見滾滾的黃河水不斷的向前奔湧而去，此時此刻他不禁想起了現代的詩來：“黃河遠上白雲間，一片孤城萬仞山。羌笛何須怨楊柳，春風不度玉門關。”這是王之渙的《涼州詞》。
“白日依山盡，黃河入海流。欲窮千里目，更上一層樓。”這是李白的《登鸛雀樓》。還有杜甫的《黃河二首》：“黃河北岸海西軍，椎鼓鳴鐘天下聞。鐵馬長鳴不知數，胡人高鼻動成群”。胡曾《詠史詩？黃河》：“博望沉埋不復旋，黃河依舊水茫然。沿流欲共牛郎語，只得靈槎送上天。”
王安石《黃河》：“派出崑崙五色流，一支黃濁貫中州。吹沙走浪幾千裡，轉側屋閭無處求。”還有王安石的《江上》：“江北秋陰一半開，曉雲含雨卻低徊。青