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福船特點
明代泉州建造的海船是屬於福船型別，與同一時期的東南亞或西歐所造木航船比較，有以下特點：
（一）船底為尖圓底，接近於U形，船首、尾為方形。而東南亞和西歐的木航船為尖底，首、尾尖銳。在依靠風力和人力為動力、航速不高的條件下，圓底比尖底可增載入重量。首、尾方形較易製造，且水手下碇、繫纜、掌舵等操作空間較大。福船首部畫有兇猛動物圖案，兩側有龍目，後部有美麗小鳥圖案。這種裝飾既帶有鎮懾水神海怪的宗教色彩，又表示能識別海途，保證航海安全，發揮使船員、商旅心理安寧的效應。
（二）使用夾層的船底板，三層的舷側板，是在傳統的設定水密艙的基礎上，進一步完善船體內部結構。在距水底板有一定高度的地方，安裝第二層船底板。板下可放不怕溼的貨物或壓艙石，降低船底重心，使船在航行中不輕飄。
（三）船舵間和其它船艙隔開，尾舵為軸式或可升降的舵，依航道深淺及吃水高低而升降，操縱更加靈活。
（四）桅杆為整根大木做成，不像歐洲船一桅由三節接成。
（五）蓬用竹篾編織而成，呈長方形硬蓬，縱向豎掛。
（六）開始使用鐵錨。1981年泉州灣石湖港海底打撈出一具明朝的四爪鐵錨，殘長2。78米，錨爪對角距2。18米，重758千克。由於自身重，抓力強，其停泊能力及操作運用遠較木石碇優越。
清
清代，泉州的航海技術受西方影響較明顯，經引進吸收，也創造出自己的成果。
《海國聞見錄》記敘的航海技術
康熙間（1662—1722年），泉州府同安縣人陳倫炯少從其父陳昂熟聞海道形勢，尤留心海外諸國風土民俗，熟識海上針盤、更辰、海道、港灣，著《海國聞見錄》上、下兩卷。（參見泉州歷史網qzh。126。《泉州人名錄·陳昂、陳倫炯》、《泉南著述·海國聞見錄》）
《海國聞見錄》下卷為圖六幅。曰四海總圖，曰沿海全圖，曰臺灣圖，曰臺灣後山圖，曰澎湖圖，曰瓊州圖。這六幅圖，在當時測繪技術還很落後的情況下，實在難能可貴。
《海國聞見錄》還記載：“中國用羅盤、刻沙漏，以風大小順逆較更數（一晝夜為十更，以更香一炷為一更），每更約得水程60裡；風大而順則倍累之，潮頂風逆則減退之。亦知其處心尚懷疑，又主見某處遠山，分別上下山形，用繩砣探水深淺若干，砣底帶蠟油，粘探泥沙，各各配合，方為準確。”“中國洋艘不比西洋甲板用渾天儀、量天尺，較日所出刻量時辰，離水分度，即知為某處。”可見當時遠洋船舶已有自己的航海圖（又名洋更、水鏡或程圖）和一套探測航行地點位置的技術。
造船
雍正七年（1729年），設泉州船廠，修造水師戰船，當年承修48艘。
《清高宗（1736—1795年）實錄》載，清官方造船廠都選址在盛產木材的地方，福建就設有福廠、泉廠、漳廠和臺（灣）廠。
但這時泉州適合作大桅的全木缺乏。據《閩政領要》記載，官方的泉州船廠也在廈門購買番桅。從東南亞進口的桅木有鐵造、蜂仔代番、甘拔、鬱木、白犬、賣色、打馬等。船舵則用廣東產或東南亞產的鐵力木（柚木），取其堅韌抗扭曲力強。國產的榆木、櫧木、赤木亦堪使用。地產的松、杉亦用作桅木。如雍正十年（1732年）和乾隆五十九年（1794年），官方二次派往琉球的海船，分別是閩縣的木合興號和惠安的林治盛號，大桅用全根松木，頭桅用全根杉木。
以後，大海船由於船大桅高，取材困難，“以數木合成，加用鐵箍”的