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150億年前宇宙的誕生奠定了地球產生的物質基礎。地球作為一個行星起源於46億年以前的原始太陽星雲。
此後，地球系統由簡單到複雜，各個組成部分既相互聯絡又相互影響。地球系統的運動及運動帶來的形貌變遷、生命現象和生命活動共同構成了地球的歷史。
1755年，德國哲學家康德根據牛頓的萬有引力原理。提出一個太陽系形成的假說，認為太陽系中的太陽、行星和衛星等是由星雲——一種稀薄的雲霧狀微粒物質逐漸演化形成的。1796年，法國天文學家拉普拉斯也提出了與康德類似的星雲說，後人常把兩者合起來，統稱“康德一拉普拉斯星雲說”。這個假說在19世紀的大部分時間內佔統治地位。
星雲說認為：恆星的形成是銀河瀰漫的原始星雲的某一個球狀碎片，在自身引力的作用下不斷收縮，產生旋渦，旋渦使星雲碎裂成大量碎片，每個碎片又逐漸轉化為恆星。太陽就是其中之一，它也不斷收縮、旋轉，在長期的運動中形成原始太陽。周圍的物體不斷聚合、碰撞，越轉越大，就形成了今天的八大行星。行星周圍的物質，也是這樣漸漸形成了衛星。這就是太陽系形成的一個主要假說。＇2＇
唯心主義認為，地球和整個宇宙都是依神或上帝的意思創造出來的。18世紀愛爾蘭一個大主教公開宣稱：“地球是紀元前4004年10月23日一個星期天的上午9時整被上帝創造出來的。”在中國古代，人們認為遠古的時候還沒有天地，宇宙間只有一團氣，在一萬八千年前，有位盤古氏開天闢地，才有了日月星辰和大地。＇2＇
康德和拉普拉斯他們認為太陽系是由一個龐大的旋轉著的原始星雲形成的。原始星雲是由氣體和固體微粒組成，它在自身引力作用下不斷收縮。星雲體中的大部分物質聚整合質量很大的原始太陽。＇2＇
與此同時，環繞在原始太陽周圍的稀疏物質微粒旋轉的加快，便向原始太陽的赤道面集中，密度逐漸增大，在物質微粒間相互碰撞和吸引的作用下漸漸形成團快，大團快再吸引小團快就形成了行星。行星周圍的物質按同樣的過程形成了衛星。這就是康德——拉普拉斯星雲說。
形成原始地球的物質主要是星雲盤的原始物質，其組成主要是氫和氦，它們約佔總質量的98％。此外，還有固體塵埃和太陽早期收縮演化階段丟擲的物質。在地球的形成過程中，由於物質的分化作用，不斷有輕物質隨氫和氦等揮發性物質分離出來，並被太陽光壓和太陽丟擲的物質帶到太陽系的外部，因此，只有重物質或土物質凝聚起來逐漸形成了原始的地球，並演化為今天的地球。水星、金星和火星與地球一樣，由於距離太陽較近，可能有類似的形成方式，它們保留了較多的重物質；而木星、土星等外行星，由於離太陽較遠，至今還保留著較多的輕物質。關於形成原始地球的方式，儘管還存在很大的推測性，但大部分研究者的看法與戴文賽先生的結論一致，即在上述星雲盤形成之後，由於引力的作用和引力的不穩定性，星雲盤內的物質，包括塵埃層，因碰撞吸積，形成許多原小行星或稱為星子，又經過逐漸演化，聚成行星，地球亦就在其中誕生了。根據估計，地球的形成所需時間約為