事們不爭氣，不過他看見自家的產品被改造後，效能與靈活性都有了質的飛躍，不停的解釋自家產品的優異，可他們已經失去了合作的契機，多說無益。
郜青林看著那銷售經理很無奈落寞的背景，心裡很同情，不怕神一樣的對手，就怕豬一樣的隊友。
其實換個角度，也可以說，是廠家的傲慢打消了祁納按部就班的工作推進計劃，開始跨越式的發展，決意開發屬於自己的機器人。機械手臂完成，那麼人形機器人也不會太遠了。郜青林曾經和林輝提及此事，機械自動化專業的人能夠完成一個人形機器人，那就是人生的一大圓滿，說著他都激動的雙眸紅了。
郜青林參與的是玄武I號工作組，也就是重新開始設計機械手臂，他原先想從頭開始設計肯定要比最佳化現有的機械手臂更困難，但往往事情出乎所有人意料。
從頭開始設計固然很難，但失敗幾次眾人的經驗值就如噴湧的泉水，接著等級就嗖嗖的攀升，換個成語就是舉一反三，走的彎路越來越少了。
其實這設計中最重要也是最困難的節點就是關節，他們剛開始是模仿現成的物件，但發現這個方案效能太差，於是就找來人體解剖中關於人手臂關節的圖書與圖片，試著模仿人體關節，但人體關節設計更復雜，郜青林馬上做出決定，參照人體關節，但要做設計最佳化，也就是用更少的關連節做出類似人體肘部、肩頭的關節運作。
這個決定顯然是正確的，他們很快就前進了一大步，漸漸看到了曙光。
當然，這些設計都是存在於圖紙上的，他們並沒有立刻進行3D列印，將零件製作出來，然後實驗，這樣太費時費力，麒麟之翼採用的是祁納的一套解決方案，簡單的說就是3D成像模擬環境，這套系統師承祁納之前的產品，虛擬試衣系統，人的3D形象穿上虛擬衣物，然後展示。
現在不光是展示設計圖紙裡的外形，更加對執行狀態進行模擬，並得出許多資料。用於後期設計圖紙的修正。
當然，這一切，都是接上3D投影儀，進行操作，不僅直觀而且詳細。
當設計稿被送入3D環境裡模擬，在3D投影機的效用下，即便沒有察覺到系統採集到的數字異常，在視覺範圍內，也能發現問題，同時令人驚歎的是，與此同時幾乎所有人都迸發出新的解決方案。
新技術、新的體驗確實能提高所有人的效率，激發人的思維，碰撞出驚人的思想火花。
而玄武II號工作組，是在現有的機械手臂上進行最佳化，就沒有這樣的進展了，這個工作組從一開始就有了一個先天的限制，那就是必須在這個狹窄的圈子裡左右騰挪，在3D投影機裡看到的效果是沒有問題的，但一旦將3D印表機制作好的零件裝配進去，就出現了各種怪異問題。
林輝後來總結，原廠裝置的一些設計問題以及工藝製造上的不規範是個致命而無法改變的事實。
十一長假即將結束的時候，林輝就投降了，對郜青林說道：“再這樣下去，就是浪費時間，如果我們有3個月時間來折騰，我可以繼續下去，但是我們只有一個月時間而且已經過去了一週，我沒有信心，所以覺得放棄這條路。”
郜青林經過這幾天的跟蹤對比，也早有把玄武II號工作組結束掉的打算。這時候自然就根本沒有勸導林輝，而是一口答應下來，留了兩個工程師把玄武II號的原型機恢復原狀，然後最佳化為四指，作為市委杜書記面子工程的備用裝置保管。
郜青林和林輝做了分工，他開始專心負責關節部分的設計，而林輝則是負責電路，這樣也算發揮了各自的專長，郜青林參加過大學生機器人大賽，雖然是替補，但入選替補肯定是有自己的特點。
他們充分利用新的3D投影虛擬成像，以及3D印表機技術極速