填充13公斤棉火藥。晚上11時過後，兩艘杆雷艇分別由“巴雅”的大副格爾敦上尉和魚雷軍官杜波克上尉指揮，趁著夜幕，潛入石浦灣。
凌晨時分，杜波克指揮的杆雷艇在距“馭遠”200米時，將杆雷的激發電源接通，加足馬力衝向“馭遠”。儘管是農曆大年的深夜，身處在險境中的“馭遠”保持著高度警惕，法國杆雷艇輪機加速的聲音立刻使艦上的官兵驚覺，很快哈乞開司機關炮對著聲音傳來的方向高速射擊起來。然而一切都太晚了，隨著法國杆雷艇上雷杆的前出，一聲巨響從“馭遠”艦體中後部傳出，船艙內立刻進水。和馬江海戰用杆雷艇偷襲“福星”後的情況十分相似，進攻“馭遠”成功後，法國杆雷艇的雷杆竟然插在“馭遠”的艦體上無法自拔，“馭遠”艦上開始有水兵拿著步槍向杆雷艇射擊，甚至有人準備跳上艇搏鬥。最後法國人手忙腳亂把雷杆弄斷，才脫離險境。法方攻擊“馭遠”所付出的代價是，被擊斃了一名士兵。
突然遭偷襲受創的“馭遠”，立刻在黑夜裡開啟它的炮門，向四外猛烈射擊，不遠處的“澄慶”艦很快也開始了射擊。在他們看來，杆雷艇偷襲只是法國軍艦大舉入侵的前奏，漆黑的夜幕裡肯定隱藏著來襲的法艦。令人異常痛惜的是，法國杆雷艇全身而退，只剩下港裡“澄慶”和“馭遠”在不辨敵我自相殘殺……
美術作品：石浦之夜的混戰。創作：海軍史研究會顧偉欣。
第二天清晨，法國人驚訝地發現，石浦港裡“澄慶”艦已經完全沉沒，中杆雷重創的“馭遠”坐沉在港中。事後，“馭遠”管帶金榮、“澄慶”管帶蔣超英被判將艦上火炮打撈後，革職發往軍臺。二艦的現場指揮幫辦營務處丁華榮，因為在軍艦沉沒後前往鎮海，參加了鎮海保衛戰，而免於處罰。（9）
1959年11月至1960年4月19日，上海打撈工程局第三工程隊，在浙江象山縣石浦鎮天妃宮西側水域，打撈到一條沉船，經確認就是“馭遠”艦。“（艦體）有的甚至已被炸到船底轉圓處的近尾部，有的還炸至龍骨右舷（下風邊），旁尚存2…3公尺。爐子已拿掉，元寶座尚在；主機間僅存底座；地軸弄已炸碎，地軸尚在；車葉兩瓣已炸掉。”（10）
鞏金甌
“海安”級軍艦創造了當時中國自制大型軍艦的記錄，甚至體量規模超過後來很多進口軍艦。四射的榮耀光芒尚未展露太久，朝野即有人對這艘軍艦的價值提出質疑。
包括李鴻章、沈葆楨在內的很多洋務大臣，認為江南製造局建造大型軍艦應該到此為止，理由主要集中在軍艦的定位問題上。當時南洋的蒸汽化軍艦，主要的任務是長江和海口的巡防、運輸、通訊，但是“海安”級軍艦吃水過深，根本不能勝任。這種船型稍舊的大軍艦，即無法出海與西方列強的新銳主力艦一決勝負，又不能退入長江內河，自由機動，遂行守口任務。而且，建造一艘這種軍艦的經費，可以造出三四艘小型軍艦，對蒸汽軍艦數量十分單薄的長江口海防而言，顯得極不經濟划算。經過一番商議，清政府最終批准自“海安”之後，江南製造局不再建造大型軍艦，專造小船。
19世紀60年代末，設計思想前衛的倫道爾式炮艇開始登上世界海軍舞臺。這種體格小巧，但主炮威力驚人的廉價軍艦，在當時的中國被認為是一種價效比異常出色的利器。看著福建船政與北洋海防首開先河，江南製造局對當時被稱作蚊子船的迷你軍艦發生了濃厚興趣，遂著手自造。
從決定自造蚊子船一開始，江南製造局的方案就顯得與眾不同，各種公文報告中顯示，即將要投入建造的是一艘小型鐵甲艦。當時中國朝野內外，正在湧動著購買鐵甲艦的議論，蚊子船成為舉國熱議的話題。在大型鐵甲艦一時無力購得的情況下，江南製造局提出創制小型鐵甲蚊子船的設