美女，驪戎地區出產的紅鬃白身、目如黃金的駿馬，有熊國出產的三十六匹好馬，還有其他一些珍奇寶物，透過殷的寵臣費仲獻給紂王。紂見了這些非常高興，說：“這些東西有了一件就可以釋放西伯了，何況這麼多呢！”於是赦免了西伯，還賜給他弓箭斧鉞，讓他有權征討鄰近的諸侯。紂說：“說西伯壞話的是崇侯虎啊！”西伯回國之後就獻出洛水以西的土地，請求紂廢除炮格的刑法，這種刑罰就是在銅柱上塗上油，下面燒起炭火，讓受罰者爬銅柱，爬不動了就落在炭火裡。紂答應了西伯的請求。
西伯暗中做善事，諸侯都來請他裁決爭端。當時，虞國人和芮（ｒｕì，瑞）國人發生爭執不能斷決，就一塊兒到周國來。進入周國境後，發現種田的人都互讓田界，人們都有謙讓長者的習慣。虞、芮兩國發生爭執的人，還沒有見到西伯，就覺得慚愧了，都說：“我們所爭的，正是人家周國人以為羞恥的，我們還找西伯幹什麼，只會自討恥辱罷了。”於是各自返回，都把田地讓出然後離去。諸侯聽說了這件事，都說：“西伯恐怕就是那承受天命的君王。”
第二年，西伯征伐犬戎。下一年，征伐密須。又下年，打敗了耆（ｑí，其）國。殷朝的祖伊聽說了，非常害怕，把這些情況報告給紂帝。紂說：“我不是承奉天命的人嗎？他這個人能幹成什麼！”次年，西伯征伐邘。次年，征伐崇侯虎。營建了豐邑，從岐下遷都到豐。次年，西伯逝世，太子發登位，這就是武王。
西伯在位大約五十年。他被囚禁在羑里的時候，據說曾經增演《易》的八卦為六十四卦。詩人稱頌西伯，說他斷決虞、芮爭執以後，諸侯們尊他為王，那一年就是他承受天命而稱王的一年。後來過了九（十）年逝世，諡為文王。他曾改變了殷之律法制度，制定了新的歷法。曾追尊古公為太王，公季為王季：那意思就是說，大概帝王的瑞兆是從太王時開始興起的。
武王登位，太公望任太師，周公旦做輔相，還有召公、畢公等人輔佐幫助，以文王為榜樣，承繼文王的事業。
武王受命第九年，在畢地祭祀文王。然後往東方去檢閱部隊，到達盟津。製做了文王的牌位，用車載著，供在中軍帳中。武王自稱太子發，宣稱是奉文王之命前去討伐，不敢自己擅自作主。他向司馬、司徒、司空等受王命執符節的官員宣告：“大家都要嚴肅恭敬，要誠實啊，我本是無知之人，只因先祖有德行，我承受了先人的功業。現在已制定了各種賞罰制度，來確保完成祖先的功業。”於是發兵。師尚父向全軍釋出命令說：“集合你們的兵眾，把好船槳，落後的一律斬殺。”武王乘船渡河，船走到河中央，有一條白魚跳進武王的船中，武王俯身抓起來用它祭天了。渡過河之後，有一團火從天而降，落到武王住的房子上，轉動不停，最後變成一隻烏鴉，赤紅的顏色，發出魄魄的鳴聲。這時候，諸侯們雖然未曾約定，卻都會集到盟津，共有八百多個。諸侯都說：“紂可以討伐了！”武王說：“你們不瞭解天命，現在還不可以。”於是率領軍隊回去了。
過了兩年，武王聽說紂昏庸暴虐更加嚴重，殺了王子比干，囚禁了箕子。太師疵、少師強抱著樂器逃奔到周國來了。於是武王向全體諸侯宣告說：“殷王罪惡深重，不可以不討伐了！”於是遵循文王的遺旨，率領戰車三百輛，勇士三千人，披甲戰士四萬五千人，東進伐紂。第十一年十二月戊午日，軍隊全部渡過盟津，諸侯都來會合。武王說：“要奮發努力，不能懈怠！”武王作了《太誓》，向全體官兵宣告：“如今殷王紂竟聽任婦人之言，以致自絕於天，毀壞天、地、人的正道，疏遠他的親族弟兄，又拋棄了他祖先傳下的樂曲，竟譜制淫蕩之聲，擾亂雅正的音樂，去討女人的歡心。所以，現在我姬發要恭敬地執行上天的懲罰。各位努力吧，不能再有第二次，不能再有第三次！”