“……pnp問題我開始是打算用p3p的，這樣簡單。但p3p的噪點過多，所以就重新寫了。做法是先得到相應點在相機座標系下的座標，然後將3d-2d問題轉換為3d-3d問題，再利用icp求解得到位姿。”
葉銘知道被老師叫來肯定沒啥“好事”，但卻沒想到，唐教授居然會從設計思路問到解決方案……
這一環一環的問下來，他雖然對答如流，但也有些口乾舌燥了。
正在他抿了抿嘴，準備繼續回答的時候，唐教授起身走到辦公桌後，拎了一瓶礦泉水遞給他。
“先喝口水。”唐教授含笑看著葉銘，兩眼光芒直閃。
葉銘也不客氣，擰開瓶蓋咕嚕就來了兩口。
“雖然要解矩陣方程，但降噪效果很好。至於自瞄，我是透過把炮管的方向納入相機座標系來實現的。而且在發射炮彈之後會進行一次自我識別來判斷落點，以便隨時修正，算是重複利用了機器視覺吧。”
聽著葉銘娓娓道來，唐志高早已完全相信了葉銘的能力。
這種能力，不僅僅只體現在自瞄和電控這一塊，而是對整個機器人系統的把握和理解能力！
看著葉銘略顯稚嫩的臉，唐志高甚至升起了一絲羨慕。
這張臉，開始的時候還有些緊張，但隨著兩人的對話深入，緊張早已消失得無影無蹤，隨之而起的是從容。
這份從容，讓唐志高一時之間都不知道該繼續問什麼了。
——葉銘所涉及的專業，以及他所問的問題，說是畢業答辯也毫不為過。
甚至他送走一批又一批的畢業生，就沒有幾個比葉銘答得更好的！
沉吟著，唐志高目光灼灼：“葉銘，你有沒有想過今後從事那方面的研究？是繼續機器視覺，還是電磁，還是半導體？”
葉銘微微一愣，見唐志高不像是隨口問的，他也思索了幾秒後老老實實地搖頭：“還沒想好。”
“嘿，怎麼能不想呢？”唐志高樂了：“你有這種天賦，起碼要遵循興趣讀個碩吧？”
葉銘便不好意思地一笑：“唐老師，我是真不知道該往什麼方向走——如果真按照興趣，我就應該去讀機械專業。”
這下換唐志高愣住了：“為啥？”
“我想造個高達什麼的。”
“哈哈哈！”唐志高一怔，隨即暢快地大笑起來，他伸出手，指向葉銘，一邊笑一邊搖頭：“這個想法好，我支援你！不過按照高達的設定，你首先要解決材料問題，其次要解決能源問題，最後還要解決人機互動，還得是腦機互動那種！”
“不過等你解決這些，我估計國家早就把你抓起來，去找殲星艦了。”
葉銘嘿嘿一笑，撓了撓頭：“殲星艦也行啊。”
“哈哈哈哈哈！”
唐志高捧著腹，半響才重新管理好表情。
“好了，不說笑了。”話雖如此，但他臉上的笑意卻怎麼都抹不去：“說正經的，你要不要來我實驗室，我實驗室剛好是做機器視覺，自動駕駛那一塊的。”
唐志高望著葉銘，循循誘導：“不管是相對於你的天賦也好，還是今後的就業也好，今後機器視覺方向的就業前景都很不錯。其他工業，醫療也都是大的運用場景。”
葉銘愕然。
這是……邀請自己大一就進組嗎？
只是遲疑了一瞬，葉銘便重重點頭。
加入戰隊的半個月，他的工程經驗已經突飛猛進到了27000/50000。但他知道，再想靠著rc戰隊“混”經驗已經不怎麼行得通了。
因為rc的機器人方案已經確定，剩下的無非就是進行賽前訓練，頂多有點小調整。
他讓父