地勢險要，易守難攻，萬一不克，唐軍將損失慘重，陷入戰略被動。周留城的防禦力量則大大低於加林城，就唐軍實力而言，攻取該城代價較小，且周留城乃叛軍首領——百濟舊貴族聚集之地，實為“擒賊先擒王”之策。
經過激烈的商議，他們最後達成共識，以劉仁軌意見為基本作戰方案——即孫仁師部、劉仁願部以及新羅軍進攻周留城，同時在戰局上給加林城以強有力的威懾；劉仁軌則率水師越過加林城，直擊周留城。
8月26日，唐羅聯軍由劉仁願率領，從泗沘城出發，短線奔襲周留城；水路方面則由劉仁軌及扶余隆所率兩萬軍士組成，以圖與陸軍主力在周留城會合，沿岸則由新羅騎兵負責戒備預警。
8月27日的戰役是一場遭遇戰，這就是中日曆史上著名的“白江口之戰”。
白江即今天的韓國錦江，在當時又稱熊津江。“白江口”即熊津江入海口。
劉仁軌率領的唐朝水軍共計艦船一百七十艘，軍力二萬人，因為該艦隊尚需負責陸上部隊輜重運輸任務，每艘船的軍事運力相對較小。
而倭濟水軍在完成會合之後，總計有船一千艘，軍力五萬人。有不少歷史文章都認為日本戰船很小，其實都是一種猜測，並沒有充足的證據。我們更有理由相信這支水軍是一支兼具大小船隻的混合部隊。並且小船在江水中作戰未必沒有發揮優勢的餘地。
八 中日千年第一戰（3）
這種不期而遇對於雙方來說其實都是被動的。
一時間，“倭船千艘，停在白沙，百濟精騎，岸上守船。新羅驍騎，為漢前鋒，先破岸陣。”（《三國史記？新羅本紀》）
雙方數萬之眾，在這片並不開闊的水域苦戰了兩天之久，可以想象戰事的殘酷。
倭濟水軍利用己方大小船隻兼備，小船行動便捷的優勢，在不到入海口的狹小區域內對唐軍發動主動攻擊，以避免唐軍艦船發揮出海入江之後的優勢。這種軍事方案無疑是正確的，但是唐朝水軍以大船佈列的格局反而把日軍小船拒之陣外，倭濟先頭船隻失利而退。
第二天，廬原君臣所率領的第四批一萬餘眾援軍抵達，倭濟主力順利集結於白江口，對比唐軍的人數優勢更加凸現，而軍中將領阿倍比羅夫在日本國內素有水上善戰之名。
因在兵力、艦船數量上有數倍於唐軍的優勢，倭濟聯軍在沒有對戰區水域做任何分析的前提下，便急於進攻。
一時間，大小船隻從中央位置衝擊唐軍艦陣。他們在這一環節的軍事目的是將唐軍壓制，迫使對方撤退至白江狹窄水域，充分發揮己方船小靈活便捷的優勢。
但是數量眾多的倭濟聯軍在進攻中立即暴露了自身缺陷，即分批前來的日軍在指揮上缺乏重心，扶余豐與日本將領阿曇比邏夫、上毛野君稚子、阿倍比羅夫等人難以做到權力妥協。
這一點其實在戰前就已經表現出來。
在這種雙重的權力構架之外，即使日軍單方面，也難以做到軍令齊整。這些將領在日本國大多是地方或朝廷實力派、自成一統的舊貴族，不可能做到充分的意見調和。
另外，廬原君的萬人部隊剛剛加入戰時序列，在此之前他在百濟舊地之內，從來沒有與其他幾支本國軍隊協同作戰的經驗，更沒有聽從扶余豐發號施令的先例。
各部之間缺乏有效配合，導致令出多門、陣形混亂，這一點所帶來的負面影響，在水戰中更為突顯。
劉仁軌所部也並不輕鬆，因為兵力呈現明顯劣勢，在某種程度上可以說他是不得已命令側翼艦隻應擊敵軍主力衝鋒。
而此時，唐軍的聯同作戰素質開始發揮優勢，在中央艦隊被迫後退收縮之時，兩翼艦隻利用相對靠前的局面，同時向中央收攏，本來進行主動衝