劉裕率領最後一支騎兵隊，撤離會稽，終於安然抵達臨海運。
朱序親自到大門迎接劉裕，與他並騎馳入兵士夾道歡迎的臨海運。
當劉裕經過寨門的一刻，他不但知道這次與天師軍之戰，最艱難的時刻已過去了，且清楚明白地曉得勝利正掌握在他手上。
歡呼聲潮浪般起伏苦，沒有半點減弱和斂歇的趨勢，只有如此把心中的熱情渲洩出來，方可讓北府兵表達出對劉裕的尊敬和感激。正是劉裕把他們從絕望的深淵和死亡的陰影下拯救出來，重建北府兵的威望和信心。而劉裕實踐了他許下的諾言，是最後一個撤離會稽的人，這事實比任何言語更振奮和激動人心，令疑心最重的人也不得不承認他是個肯為手下著想的好統帥。
劉裕以事實證明了他有不下於謝玄的才能，整個撤軍行動爽快利落，毫不含糊，且退而不亂，佈下大大小小的陷阱，引天師軍來襲，然後逐一粉碎之。謝玄之後，劉裕是第二個能把北府兵的優點發揮得淋漓盡致的明帥，顯示出泱泱大將之風，把原本極度失意下的撤退，變成一場勝利的調軍。
與撤軍行動配合連消帶打的反擊戰，更是振奮人心。
果如劉裕等所料，三天前天師軍的百艘貨船和近三百艘戰船，分批從運河駛進海峽，準備大舉進犯海鹽，卻被屠奉三以“奇兵號”為首，親自指揮由四十五艘戰船組成的船隊，截擊於海鹽西南方的海面上。“奇兵號”在老手的操縱下，固發揮出超級戰艦的本色，參戰的二十艘雙頭船，更充分顯示其以少勝多的高度靈活性，突破了天師軍戰船對裝載輜重兵員的貨船的保護，擊垮了天師軍的貨船隊，粉碎了徐道覆攻陷海鹽的美夢。
是役劉裕一方損失了二十八艘戰船，包括八艘雙頭艦，天師軍卻被擊沉焚燬超過一百艘戰船，貨船隊能成功遁逃者，只有十來艘。這場海戰徹底逆轉了天師軍在海面上的優勢，更失去了海峽的控制權。縱然徐道覆起意反擊，亦只能憑陸上的戰爭來決定勝敗榮辱。
但天師軍的噩夢並末到此為止，由劉毅率領以三千騎兵組成的快速應變部隊，突襲撤返岸上去的天師軍，斷去他們返回嘉興之路。
當徐道覆曉得不妙時，蒯恩的七千攻城軍已兵臨嘉興城下，對只餘下五百守軍的嘉興城，發動日夜不停的攻城戰。天師軍撐了兩天兩夜便棄城逃走，嘉興重入北府兵之手。
蒯恩立即派軍截斷吳郡北面的交通，又遣兵到吳郡和太湖間設立能據守的堅固壘寨陣地，至此吳郡變為孤城一座，再沒有反擊之力。
所有劉裕定下的軍事目標逐一完成，餘下的就是待劉裕與最後一批北府兵安抵海鹽後，與徐道覆作最後的決勝。
劉裕在手下聲嘶力竭的呼喊聲中，昂然登上“奇兵號”，迎接他的是屠奉三和老手，兩人的情緒亦非常激動。
屠奉三大喝道：“擂鼓！”
正蓄勢以待的八名鼓手，同時把“奇兵號”甲板上八個大鼓敲得震天價響，把逐漸停頓的呼喝聲掩蓋下去。
鼓聲倏止，整個臨海運變得鴉雀無聲，泊在碼頭處的十二艘戰船上的北府兵，和岸上等待登船的北府兵，全體三幹多人，目光都投往登上“奇兵號”指揮台上威風凜凜的劉裕——他們心中的英雄。
劉裕神色冷然的環視著遠近翹首往他看去的兄弟，忽然�拳擊往上方，大喝道：“兒郎們！我們回海鹽去，由今天開始，我們生死與共，直至人人安居樂業、豐衣足食、天下太平。”
他的話登時引得遠近爆起震耳的喝采聲，仍在岸上的朱序一聲令下，眾兵秩序井然的魚貫上船，標示著大撤退已到了最後的階段。
此時江文清的十艘雙頭艦現身於東面的海平處，益顯劉軍如日中天的氣勢。
“奇兵號”是最後一艘駛離臨海