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最終極大的改變了步兵和坦克之間力量對比的武器還是火箭筒，這個後世中無論號稱游擊隊之友的RPG7還是網路上的RPG神教都充分說明了火箭筒在步兵反坦克史上重要的地位，一支小分隊可以沒有反坦克導彈，但是你能不帶火箭筒嗎？這玩意可是號稱軟硬通吃。出門在外打家劫舍最佳利器啊。
而德國人最著名的反坦克火箭筒有兩種，一種是鐵拳一次性火箭筒，而另外一種則是號稱坦克殺手的RPZB型88型火箭筒。這兩種武器穿深都在200MM上下，在有效射程內，碰上的坦克很難逃過一劫，類似T34、謝爾曼這樣的中型坦克碰上了幾乎就是掛，而IS2的話恐怕也要看人品了。除了巨大的威力之外，這種武器極為簡單的結構也讓它們大行其道，
拿最早的鐵拳30火箭筒來說，這種重達5。6KG的坦克殺手。其結構就是一發帶摺疊尾翼的火箭彈、一根發射管和上面的簡易瞄準裝置、再加上95克的發射藥就成了！鐵拳30型火箭彈初速為每秒27米。有效射程為30米。嗯，好吧，這個距離也同樣太近了。除了威力之外，射手的危險性比使用槍榴彈還打，畢竟後者的有效射程要遠一倍！
意識到射程不夠的德國人飛快的改進這，他們不斷增加發射藥的重量，比如說鐵拳60火箭筒發射藥重量加到了140克。戰鬥重量增加到6。5KG。然後照著這個思路發展下去又有了鐵拳100。這個發展過程沒啥說的，只不過是不斷加料而已。雖然發射藥多了，射程遠了，但是奈何火箭彈的速度還是低。你想想看，不到30米每秒的初速要飛3到4秒才能命中目標，這精度自然很低。根據德國人的計算，60米內的精度能達到75％到80％。而從60到80米這段距離的話則直接下降到25％。實際上在考慮各種綜合因素的話。單純增加發射藥提升潛力也有限了。而就在這個時候德國人的鐵拳150改變了這種情況。
鐵拳250的戰鬥部威力和它的前輩們一樣，但是推進劑方面採用的是兩段裝藥，其發射藥是2個重達95克的發射藥。再加上錐形彈頭的話，這種火箭彈的初速高達85米每秒！據說蘇聯人的RPG2就是模仿鐵拳250搞出來的。
不過德國人後期的反裝甲壓力實在是太大了。單純的鐵拳還是不夠，於是出來了88MM可重複使用的坦克殺手。這種據說是根據巴祖卡火箭筒仿製的反坦克武器穿甲威力和鐵拳差不多。但是實用性要強上不少，至少拜較大的發射藥和較好的氣動佈局所賜。這款火箭筒的初速達到了110米每秒！有效射程在150米到220米之間。當然，效能提升了，重量也跟著上去了。火箭筒重量高達10KG。一發火箭彈的重量為3。25kG。而且在火箭彈發射出去後，火箭發動機依然會運作，所以其尾流對射手的損害還是相當大的。為了避免比灼傷，還必須在火箭筒旁邊放一塊擋板，甚至於還要帶上護具。
而這一次，德國人最終還是在火箭筒上做了文章。設計出來的火箭彈和歷史上的鐵拳系列十分的相似。而第一款火箭筒的實際效能就已經接近了歷史上的鐵拳60。這讓德國步兵擁有第一種不佔編制的比較有效的反裝甲武器。而與此同時在地球的另一邊的華夏和美國也在搞自己的火箭筒。作為穿越者的徐傑自然知道後世RPG神教的厲害。而美國人也意識到了自己的裝甲力量上的貧弱，抱著和德國人一樣的思想，坦克打不過，靠別的補吧！
華夏有穿越者開掛，自然瞄準了歷史上RPG…7的結構特點，超長的超口徑火箭彈和串聯戰鬥部，雖然可能達不到歷史上RPG…7的水平，但是先進性還是可以保證的。至於美國人則開始按照歷史上的巴祖卡火箭筒發展單兵反坦克武器。
裝備的改進和升級是個長遠問題，德國