話說楚將鬥越椒與小將軍成大心，沒有去追趕祁瞞，直接殺向中軍。鬥越椒見大將旗迎風飄揚，一箭將其射落。晉軍沒了帥旗，頓時大亂。好在荀林父、先蔑兩路接應兵趕到，荀林父接住鬥越椒廝殺，先蔑則與成大心交戰。成得臣指揮軍隊大舉進攻，振臂高呼：“今日若讓晉軍有一個活著回去，我誓不回軍！”
正在這時，先軫、郤溱領兵趕到，雙方混戰多時，欒枝、胥臣、狐毛、狐偃也都趕到，晉軍如銅牆鐵壁一般圍了過來。成得臣這才知道左右二軍已經潰敗，無心再戰，急忙傳令鳴金收兵。
但晉軍人多勢眾，把楚軍分成十幾處包圍起來。小將軍成大心一支畫戟出神入化，率領六百宗兵，個個以一當百，保護父親成得臣，拼命殺出重圍，卻不見了鬥越椒，於是又轉身殺回去。
那鬥越椒是子文的堂弟，生得像熊虎一般強壯，聲音如同豺狼，有萬夫不當之勇，精於射箭，箭無虛發。他在晉軍中左衝右突，正在尋找成家父子，恰好遇到成大心，成大心說：“元帥在這兒，將軍快走！” 兩人會合一處，各自施展神威，又救出許多楚軍，突圍而出。
晉文公在有莘山上，看到晉軍得勝，急忙派人告訴先軫，傳令各軍：“只要把楚兵逐出宋、衛境內就行了，不要過多地擒殺，以免傷了兩國的情誼，辜負楚王施恩的美意。”
先軫於是約束各軍，不再追趕。祁瞞違抗軍令出戰，被囚禁在後軍，等候處置。
胡曾先生有詩寫道：
避兵三舍為酬恩，又誡究追免楚軍。
兩敵交鋒尚如此，平居負義是何人？
陳、蔡、鄭、許四國，損兵折將，各自逃回本國。
單說成得臣同成大心、鬥越椒衝出重圍後，急忙奔回大寨，前哨報告：“寨中已經豎起齊、秦兩國的旗號！” 原來國歸父、小子憗兩位將領殺散楚兵，佔據了大寨，輜重糧草都歸他們所有。成得臣不敢經過，只得從有莘山後，沿著睢水一路前行，鬥宜申、鬥勃各自帶著殘兵趕來會合。
走到空桑地面，忽然連珠炮響，一軍擋住去路，軍旗上寫著 “大將魏” 字。魏犨先前在楚國時，獨自制服貘獸，楚人都佩服他的神勇。如今在這險要之地遇到他，那些殘兵本就是驚弓之鳥，哪個不膽戰心驚？早已望風而逃。
鬥越椒大怒，讓小將軍保護元帥，自己抖擻精神，獨自應戰，鬥宜申、鬥勃也只好勉強相助。魏犨力戰三將，滴水不漏。正在相持不下時，忽然從北邊來了一人，飛馬趕到，大叫：“將軍停戰，先元帥奉主公之命，放楚將回國，以報答出亡時楚國的款待之恩。” 魏犨這才住手，讓軍士讓開道路，大喝：“饒你們去吧！”
成得臣等人急忙逃走，回到連谷，清點殘軍，中軍雖然有損失，但還剩下六七成。而申、息兩地的軍隊，分屬左右二軍的，所剩不到十分之一二。真是可悲啊！古人有一首吊戰場的詩：
勝敗兵家不可常，英雄幾個老沙場？
禽奔獸駭投坑阱，肉顫筋飛飽劍鋩。
鬼火熒熒魂宿草，悲風颯颯骨侵霜。
勸君莫羨封侯事，一將功成萬命亡。
成得臣悲痛大哭道：“本想為楚國揚威萬里，沒想到中了晉人的詭計，因貪功而戰敗，還有什麼可說的呢？” 於是和鬥宜申、鬥勃都在連谷自囚，讓兒子大心率領殘軍去見楚王，自己請求受死。
當時楚成王還在申城，看到成大心到來，大怒道：“你父親有言在先：‘不勝甘願接受軍令。’現在還有什麼話說？”
大心叩頭說：“我父親自知有罪，本想自殺，是我攔住了他。想讓他接受您的懲處，以彰顯國法。” 楚王說：“楚國的法律，兵敗者死。各位將領應該趕快自殺，不要玷汙我的斧鉞。”
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