話說楚成王假裝乘車赴會，跟隨的人都是壯丁，裡面穿著暗甲，身上帶著暗器，都是成得臣、鬥勃挑選訓練出來的，非常勇猛。又派蒍呂臣、鬥般二將統領大軍，隨後跟進，準備大肆廝殺。宋襄公完全不知道，落入他的圈套，正是：“沒心眼的人遇到有心人，想脫身時難脫身” 了。楚王抓住了襄公，眾甲士將公館中所準備的獻享犒勞的物品，以及倉庫中的糧食，搶掠一空，隨行的車輛，都歸楚國所有。
陳、蔡、鄭、許、曹五位諸侯，人人恐懼，誰敢上前說句好話。楚成王邀請眾諸侯到館舍，當面數落宋襄公六條罪狀，說：“你討伐齊國的喪事期間，擅自廢立，這是一罪；滕子赴會稍遲，就加以拘禁侮辱，這是二罪；用人代替牲畜，來祭祀淫鬼，這是三罪；曹國缺少地主的禮儀，這事很小，你卻仗勢圍攻，這是四罪；以亡國的後裔，不能估量自己的德行和力量，天象顯示警告，還想稱霸，這是五罪；向我請求諸侯，卻妄自尊大，全無謙讓的禮節，這是六罪。上天奪去他的魂魄，單車赴會，我今天統領兵車千輛，戰將千員，踏碎睢陽城，為齊、鄫各國報仇。各位只管停留車駕，看我攻取宋國後回來，再與各位痛飲十天再散。” 眾諸侯無不唯唯諾諾。
宋襄公張口無言，像木雕泥塑一般，只是多了兩行珠淚。不久，楚國大軍都到了，號稱千乘，實際是五百乘。楚成王犒賞了軍士，拔營而起，帶著宋襄公，殺向睢陽城來。列國諸侯，奉楚王的命令，都屯駐在盂地，沒人敢回去。史官有詩譏諷宋襄公的失誤。詩說：
無端媚楚反遭殃，引得睢陽做戰場。
昔日齊桓曾九合，何嘗容楚近封疆。
卻說公子目夷從盂地盟壇逃回本國，向司馬公孫固講述宋公被劫持一事：“楚軍早晚就要到了，趕快調兵，登上城牆把守。”
公孫固說：“國家不能一天沒有君主，公子必須暫時代理君位，然後號令賞罰，人心才會肅整。” 目夷湊近公孫固的耳朵說：“楚人抓住我們的國君來討伐我們，是有要挾的企圖。必須這樣這樣，楚人一定會放我們的國君回國。”
公孫固說：“這話很對。” 於是向群臣說：“我們的國君未必能回來了。我們應該推舉公子目夷，來主持國家大事。”
群臣知道目夷的賢能，無不欣然同意，公子目夷向太廟稟告，面朝南代理國政。三軍聽從命令，鈴聲戒備嚴明。睢陽各路城門，把守得像鐵桶一樣。
剛剛安排妥當，楚王的大軍就到了。紮下營寨，派將軍鬥勃向前喊話，說：“你們的國君已經被我拘捕在這裡，生死在我手中。早早獻土投降，保全你們國君的性命。”
公孫固在城樓上回答：“依靠國家的神靈，國人已經立了新君了。生死隨你，要投降是不可能的。”
鬥勃說：“你們的國君還在，怎麼能又立一個國君呢？”
公孫固說：“立君是為了主持國家。國家沒有君主，怎麼能不立新君？”
鬥勃說：“我們願意送你們的國君回國，用什麼來酬謝？”
公孫固說：“原來的國君被抓，已經辱沒了國家。即使回來也不能再做國君了。回不回來，全聽楚國的命令，如果要決戰，我們城中的兵車沒有損壞，情願決一死戰。”
鬥勃見公孫固回答強硬，回報楚王，楚王大怒，下令攻城，城上箭石如雨，楚軍有很多傷亡。連續攻打三天，白白損失，不能取勝。楚王說：“他們國家既然不用宋君，殺了他怎麼樣？”
成得臣回答：“大王以殺鄫子為宋國的罪過。現在殺宋公，是效仿錯誤。殺宋公就像殺一個普通人，不能得到宋國，卻白白招來怨恨，不如放了他。”
楚王說：“攻打宋國不下，又釋放他們的國君，用什麼名義呢？”
得臣回答：“我有