且說魯莊公收到鮑叔牙的書信，趕忙把施伯叫來商量：“之前沒聽你的話，結果打了敗仗。現在是殺了子糾好呢，還是留著他好呢？”施伯回答說：“小白剛即位，就能用人，在乾時打敗了我們，這可不是子糾能比的。再說齊國的軍隊都壓到邊境了，不如殺了子糾，跟他們講和！”這時候公子糾和管夷吾、召忽都在生竇，魯莊公派公子偃帶兵去襲擊他們，殺了公子糾，把召忽、管仲抓到了魯國，準備把他們關進囚車。召忽仰頭大哭道：“做兒子的要為父親盡孝而死，做臣子的要為君主盡忠而死，這是我的本分。我要追隨子糾到地下，怎麼能忍受被囚禁的恥辱呢？”說完就用頭撞向宮殿的柱子，死了。管夷吾說：“自古以來，君主有死了的臣子，就一定有活著的臣子，我要活著回到齊國，為子糾洗刷冤屈！”說完就自己鑽進了囚車。施伯偷偷對魯莊公說：“我看管仲的樣子，好像有內應，肯定不會死。這個人是天下奇才，如果不死，一定會在齊國受到重用，一定會稱霸天下，魯國從此就要跟著齊國跑啦。您不如向齊國請求，讓他們放了管仲。管仲活下來，一定會感激我們；感激我們就會為我們所用，齊國就不足為慮啦！”莊公說：“齊國國君的仇人，我卻把他留下，就算殺了子糾，齊國的怒氣也不會消除的！”施伯說：“您要是覺得不能用他，不如殺了他，把他的屍體交給齊國！”莊公說：“好。”公孫隰朋聽說魯國要殺管夷吾，急忙趕到魯國朝堂，來見莊公說：“夷吾曾經射中我家國君的衣帶鉤，我家國君對他恨之入骨，想要親手殺了他，以解心頭之恨。要是把屍體還回去，就跟沒殺一樣。”莊公相信了他的話，就把夷吾關了起來，並且用盒子封好子糾和召忽的首級，交給隰朋。隰朋道謝後就走了。再說管夷吾在囚車裡，已經知道了鮑叔牙的計謀，心裡真怕“施伯是個聰明的人，就算現在放了我，要是他反悔了，又把我追回來，那我的小命就沒啦！”於是他想了個主意，寫了一首《黃鵠》的歌，教給差役們唱。歌詞是這樣的：黃鵠黃鵠，收起翅膀，綁住雙腳，不能飛也不能叫，在籠子裡趴著。天空這麼狹窄，大地這麼侷促。遭遇厄運啊，伸長脖子大聲叫，接著就哭起來。黃鵠黃鵠，老天給你翅膀是讓你飛的，老天給你雙腳是讓你跑的，落入這張網裡誰來救你？有一天衝破籠子出去了，我不知道是飛到天上還是落到地上。哎呀那些捕鳥的人啊，只能在旁邊看著乾著急。
那差役得到這詞後，邊唱邊跑，開心得都忘記疲倦啦！馬車跑得飛快，一天就跑了兩天的路程，很快就出了魯國國境。魯莊公果然後悔了，派公子偃去追，可惜沒追上就回來了。夷吾仰天感嘆道：“我今天可是重獲新生啊！”走到堂阜，鮑叔牙已經在那裡等著了，看到夷吾就像撿到寶貝一樣，迎他進館，說道：“仲啊，你可算沒事！”馬上讓人砸開牢籠把夷吾放了出來，夷吾卻說：“沒有國君的命令，我可不敢擅自出來。”鮑叔牙說：“沒事沒事，我馬上就舉薦你。”夷吾說：“我和召忽一起侍奉子糾，既沒能讓他當上國君，又不能陪他一起死，我的臣子氣節已經虧了。何況還要反過來侍奉仇人？召忽要是知道了，肯定會在地下嘲笑我的！”鮑叔牙說：“‘能成大事的人，不會在意小的恥辱；能立大功的人，不會拘泥於小的信用。’你有治理天下的才能，只是還沒遇到合適的時機，我們主公志向遠大、見識高明，要是有你輔佐，來管理齊國，稱霸天下都不在話下，功勞蓋過天下，名聲顯揚於諸侯，這可比守著普通人的氣節，做那些沒意義的事好多了吧？”夷吾沉默不語，鮑叔牙就解開他的束縛，把他留在了堂阜。鮑叔牙隨後回到臨淄去見桓公，先表示哀悼，然後又表示祝賀。桓公說：“為什麼哀悼啊？”鮑叔牙笑嘻嘻地說：“子糾可是您的哥哥呀，您為了國家大義滅親，這也是沒辦法的事，我哪敢不來弔唁呢？”桓公也樂了：“話雖這麼說，那你為啥要