公元前632年，春。
晉文公計劃分兵討伐曹、衛兩國，召郤縠（xi hu）商議。
郤縠回答說：“我已經與先軫討論完這件事了（商議停當矣）。我們如今出兵，不是要與曹、衛為難，分兵可以對付曹、衛，而不能對付楚國，主公應該以討伐曹國為名，向衛國借道。衛、曹剛剛交好，必然不會同意。我就從南河渡過，出其不意，直接攻擊衛國，這就是‘迅雷不及掩耳’，有十隻八九的勝算。戰勝衛國後，乘勢兵臨曹國。曹伯已經失去民心，又害怕我們打敗衛國的威勢，根本沒有抵抗的決心和能力，必然一戰而勝（既勝衛，然後乘勢而臨曹。曹伯素失民心，又惕於敗衛之威，其破曹必矣）。”
注：1【曹：姬姓，伯爵，今山東菏澤定陶區】
2【衛：姬姓，侯爵，都城朝歌、楚丘、帝丘、野王，即今河南淇縣、滑縣、濮陽、沁陽】
晉文公大喜，說：“你真是個有學識的大將啊！”就派人去衛國說明借道討伐曹國的事情。
衛大夫元咺（xuan）請求衛成公說：“當年晉君重耳流亡時路過我國，先君沒有接待，沒搭理他，如今前來借道，主公一定要答應他，不然，他就會先攻擊衛國，然後再去攻擊曹國的（始晉君出亡過我，先君未嘗加禮，今來假道，君必聽之，不然，彼將先衛而後曹矣）。”
注：【衛成公：姬姓，名鄭，衛文公之子，是衛中廢公之兄，在位二年後，大夫元咺立其弟瑕為君，是為衛中廢公】
衛成公說：“我與曹國共同臣服於楚國，若把道路借給晉國，讓他去討伐曹國，恐怕會還沒有討好晉國，就觸怒了楚國。惹怒了晉國，還有楚國撐腰，把楚國惹怒了，我們還依仗什麼活下去呢？”衛成公沒有同意借道給晉國。
使臣回報晉文公。文公說：“真是不出元帥郤縠所料啊！”就命令繞道向南前進，渡過了黃河，直接來到五鹿（河北大名）的郊外，晉文公說：“嘻，這是當年介子推割股的地方啊！”不覺悽然淚下，諸將也都感嘆，悲痛之情盎然（諸將皆感嘆助悲）。魏犨說：“我們諸將應當拔城取邑，為君主一雪當年的恥辱，用不著嘆息！”
先軫說：“武子（魏犨，魏武子）說得對，我願意率領本部兵馬，單獨去攻打五鹿。”晉文公被他所說的話鼓舞了，同意他的行動計劃。
魏犨說：“我應當助你一臂之力。”二將登上戰車，出發！
先軫命令軍士多帶旗幟，凡是經過高崗、山林的地方，都遍插旌旗，都要高出林木，以便遠遠地就能看見。
魏犨說：“我聽說‘兵行詭道’，如今大張旗鼓（遍張旗表），反而讓敵人知道，不知是何用意？”
先軫說：“衛國之前臣服於齊國，近年來改變為臣服楚國，國人都不順服，總擔心中原的國家來討伐他，主公想要繼續齊國霸主事業而打算當霸主，那就不能示弱，應當先聲張威勢而奪取人心（國人不順，每虞中國之來討，吾主欲繼齊圖伯，不可示弱，當以先聲奪之）。”
卻說五鹿城的百姓，沒想到晉國軍隊突然來到，登城瞭望，但見旌旗佈滿山林，不知道有多少兵馬。城裡城外的居民，爭先逃竄，戍守的將領禁止不住。先軫率領軍隊來到，都跑光了，沒人守禦城池，一通戰鼓，就把城池拿下。派人向晉文公告捷。
晉文公喜形於色，對狐偃說：“舅舅您當年說過得到土地，今日應驗了。”
就留下老將郤步揚屯兵戍守五鹿。大軍出發，進兵至斂盂駐紮。
注：1【得到土地：當年向農民討飯時被奚落，給了一塊土塊，狐偃就說這是上天賜予土地啊】
2【斂盂：河南濮陽縣東南】
郤縠忽然得病，晉文公親自前往探視。郤縠說：“臣蒙主公不世之遇，