們，而且距離近，一旦國內有什麼變故我們馬上就能回來。”
於是鮑叔牙與公子小白前往莒國居住。
時間來到齊襄公被殺，公孫無知篡位，派人前來招募管夷吾。
管夷吾說：“這個人都已經刀架在脖子上了，還來連累我？”
拒絕了公孫無知的招聘。
於是就與召忽、公子糾商議，認為魯國是公子糾的姥姥家，就一起前往魯國居住。魯莊公把他們安頓在生竇，提供充足的生活費。
注：【生竇：又寫為笙瀆，山東菏澤北】
魯莊公十二年（公元前685年）春二月，也就是齊國公孫無知篡位一個月，大夫雍廩設計刺殺公孫無知，一併殺死連稱、管至父。
總計無知為君，才一個多月，哀哉！
連夫人得知發生了變故，自縊於宮中。
史官詩云：
只因無寵間襄公，誰料無知寵不終？
一月夫人三尺帛，何如寂寞守空宮！
一時間國家無主，齊國眾官員打算前往魯國迎接公子糾歸國即位。
而另一邊，居住在莒國的鮑叔牙和公子小白也得知齊國暴亂，君主之位空虛，也打算歸國爭奪君位。
這是一場與時間賽跑的比賽，誰能搶先一步歸國，誰就能搶到君主的位子。
，！
魯國生竇（山東菏澤）比莒國（山東莒縣）距離齊國都城臨淄遠。
魯國派兵護送公子糾啟程，管夷吾親自率領小部分輕騎兵快馬加鞭前去阻截從莒國出發的公子小白的車隊。迎頭相遇，管夷吾箭射小白，只是射中束縛衣服的帶鉤，小白詐死，換裝便服，坐上臥車，抄小路疾馳，達到臨淄，鮑叔牙挨個拜見資深的官員，擁立公子小白即位。史稱齊桓公。
髯翁有詩單詠射鉤之事，詩曰：
魯公歡喜莒人愁，誰道區區中帶鉤？
但看一時權變處，便知有智合諸侯。
管夷吾以為那一箭已經把小白射死了，就心態安然的一路大張旗鼓、慢慢悠悠的向臨淄而來。剛剛到達齊國的境內乾時（今山東青州），就與公子小白（齊桓公）派出的軍隊相遇，阻止公子糾進入齊國，於是齊魯兩國在此大戰一場，魯國大敗，還被佔領了一部分國土。
史稱“乾時之戰”。
注：【乾時：qian shi，今山東青州。這個名稱來源於一條叫做時水的河流，這條河流的特點是半年有水半年乾旱】
齊國打退魯國，公子小白坐穩君位，眾官員祝賀。
鮑叔牙說：“現在公子糾還在魯國，有管夷吾和召忽輔佐，又得到魯國的贊助，這是心腹後患啊。如今，魯國大敗，心驚膽寒，我們再以武力要挾，要他們交出公子糾和管夷吾，他們必定不敢違抗。”
於是鮑叔牙率領大軍，駐紮在汶陽（山東肥城汶陽鎮），派使臣前往魯國，要求魯國把公子糾和管夷吾交出來。
魯莊公經過“乾時之戰”的失敗，心中還是懼怕了。接到鮑叔牙的通牒警告，不敢抗議，就派兵前往生竇，把公子糾殺了，召忽隨後自殺，管夷吾被抓住投入囚車，押送到汶陽，交給鮑叔牙。
鮑叔牙見到管夷吾，如獲至寶，說：“真是萬幸你還活著。”
命人砸碎囚車，迎接到賓館，擺宴招待，
鮑叔牙說：“等我稍後向齊桓公推薦你，讓你擔任宰相。”
管夷吾說：“我不能輔佐公子糾即位為君主，又沒有陪著公子糾一起死，我已經喪失氣節了，如今還有臉面去輔佐仇人嗎？這不是讓天下人恥笑嗎？”
鮑叔牙說：“‘成大事者，不恤小恥；立大功者，不拘小諒’，你是個有才能治理天下的人才，只是沒有舞臺展示的機會