周襄王元年，即公元前651年。
春祭完畢，周襄王命宰周公孔賜胙於齊，用以表彰擁立天子的功德。
注：1【宰周公孔：天官冢宰，太宰的別稱。掌管王室財物及宮內事物的官。周成王時，年幼，由周公以冢宰之職攝政。冢宰為內朝主宰，居六卿的首位。】
2【賜胙於齊：把王室祭祀用的肉賜給齊國，這是最高規格的榮譽】
齊桓公提前得知訊息，就又邀請各路諸侯，在葵邱召開同盟大會。
（這麼大的榮譽，那得好好顯擺顯擺不是！）
注：【葵邱：河南商丘市民權縣林七鄉西村】
前往葵邱的路上，齊桓公與管仲談論周王室以及擁立周太子即位的事。
管仲說：“周王室嫡庶不分，幾乎就要發生禍亂。主公您的家事也要及早打算，現在儲君（後備君主）的位置還空著，應該趁早確立，以絕後患。”
齊桓公說：“我有六個兒子，都是庶出。若論年長的，那就是無虧，論賢能的，是昭。長衛姬伏侍我的時間最久，我已經許諾立無虧為世子了。易牙、豎貂二人，也總是說起此事。我其實更喜歡昭的賢能，只是還沒有做最後的決定。今天仲父就幫我做個決定吧。”
管仲知道易牙、豎貂二人是奸佞之人，深得長衛姬的寵信，擔心日後無虧作了君主，他們內外結為一黨，必然會干涉國政。而公子昭，是鄭姬所生，鄭國剛剛接受結盟，藉此機會又可以與鄭國交好。
於是回答說：“若要繼續霸主的事業，必須是賢能的接班才行。主公您既然知道子昭賢能，那就可以立他為世子啊。”
齊桓公說：“擔心無虧依仗長子的身份來爭，那怎麼辦呢？”
管仲說：“周王天子的位子都是由您幫助確定的，這次會盟，您試著在各位諸侯中挑選一位最賢能的，把子昭託付給他，就不用顧慮了嘛。”
桓公點頭同意。
來到葵邱，各路諸侯都到齊了，太宰周公孔也來了，各自在館舍中安頓下來。
當時宋桓公御說薨，世子茲父讓位給公子目夷，目夷不接受，茲父即位，史稱宋襄公。
注：【宋襄公：子姓，名茲父，公元前650年-公元前637年在位。宋桓公之子，宋成公之父。《史記》中記載宋襄公是春秋五霸之一。
宋襄公在齊桓公死後與楚國爭霸。襄公九年（前642年），宋襄公率宋、曹、衛、邾之師平定齊國內亂，立齊孝公。次年，執滕國國君，又命邾文公殺鄫國國君，用以祭社，欲以此威脅東夷附宋。襄公十二年（前639年），宋襄公和齊、楚盟於鹿上（今安徽阜南南），請求楚國支援宋國為霸主，楚國同意。同年秋，會諸侯於盂（今河南睢縣西北），在會上被楚人所執，因諸侯請求才獲釋。襄公十三年（前638年），宋襄公討伐鄭國，與救鄭的楚兵戰於泓水。楚兵強大，宋襄公講究“仁義”，要待楚兵渡河列陣後再戰，結果大敗受傷，次年傷重而死。 泓水之戰中，宋襄公因堅持“仁義”而戰敗，被眾人唾棄，但他“仁義”的思想卻影響了先秦諸子中的老子、孔子、莊子、墨子等反對戰爭的思想家。】
宋襄公尊盟主（齊桓公）之命，雖然還在新喪守孝，不敢不來，於是穿著孝服參加大會。
管仲對齊桓公說：“宋子有讓國之美，可以稱為賢了，況且墨衰赴會，對齊國很是恭敬，儲貳之事，可以託付給他了。”
注：1【宋子：指宋襄公。宋國雖然是公爵，但是在新喪，父死未葬，按當時慣例，應稱為“子”。宋國都城河南商丘市】
2【墨衰：黑色的喪服】
3【儲貳：儲副，太子、世子】
桓公聽從了管仲的話，就讓管仲去請宋襄公私下來相會