就約見齊侯，對齊侯說：“紀國是我的親戚，聽說得罪了您齊國，我代表紀國向您賠禮道歉，饒恕他這一回把，依我看，這件事兒就算了吧（紀乃敝邑世姻，聞得罪於上國，寡人躬來請赦）。”
齊侯說：“我的先祖齊哀公被紀國所譖（zen）（誣陷），見烹於周，到現在已經八代了，一直未報此仇。現在你來了，那你就幫助你的親戚，我報我的世仇。今天這件事，沒有什麼好談的，誰也解決不了，只能用用戰鬥來解決（吾先祖哀公為紀所譖，見烹於周，於今八世，此仇未報。君助其親，我報其仇，今日之事，惟有戰耳）。”
魯桓公聽到齊僖公這麼一說，那好吧，來吧，開幹。
注：1【見烹於周：《竹書紀年》亦載：周夷王三年，“王致諸侯，烹齊哀公於鼎。”意思就是說，周夷王把眾諸侯召到鎬京，並當著眾諸侯的面，把齊哀公扔到沸騰的鼎裡煮了。這一充滿血腥和恐怖的處刑方式，在中國帝王史上可以說是空前絕後。】
2【齊僖公：一作齊厘公，姜姓，呂氏，名祿甫，公元前731年―公元前698年在位，在位34年。齊前莊公之子，是春秋三小霸之一。齊僖公的女兒文姜嫁給了魯桓公，是魯桓公的岳父。】
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3【魯桓公：姬姓，名允（《世本》作名軌），公元前712年-公元前694年在位，在位18年。魯惠公之子，魯隱公之弟。魯桓公三年（前709年），娶齊襄公（齊襄公之子）妹妹文姜為夫人。魯桓公十八年（前694年），魯桓公與夫人文姜到齊國，齊襄公與文姜通姦，魯桓公知道後怒斥文姜，文姜告訴了齊襄公此事。四月，齊襄公灌醉魯桓公，派公子彭生為魯桓公駕車，魯桓公死於車上。】
魯侯馬上命令公子朔率領戰車出擊，齊僖公派出公子彭生對戰。
魯侯又派出秦子、樑子一起參加戰鬥。好一場混戰。
衛國、燕國的兩位君主看到齊魯交戰，也一起前來助攻。
恰好此時鄭伯也率兵趕到，命令原繁、檀伯等將軍直接衝擊，攻打齊國的後方營地。
此時紀國紀侯也派出兵車，出城參加會戰。
一時間鼓聲震天、喊殺聲震天，場面大亂，六個國家的戰車，混在一處，殺得部分青天白日，屍橫遍野。
齊國公子彭生不敢戀戰，急忙領兵回撤，但是卻被流箭射死。
這時宋國援兵趕到戰場，魯、鄭才收兵回撤。
魯侯在戰場上遇見燕伯，對他說：“谷丘之盟，宋、魯、燕三國約定是兄弟，怎麼簽訂盟約的字跡還未乾呢，宋國就先背叛盟約了，所以我就先把他教訓了。你現在也想跟宋國一樣嗎？只知道向齊國獻媚，而忘記了你自己國家的危亡了嗎？”
燕伯自知已然失信，羞愧無言，匆忙領兵逃回本國去了，留下話告知齊僖公，只說自己被打敗了。
衛國本來沒有派來精兵強將，所以衛國的軍隊先潰散逃跑了。
卻說宋國軍隊剛到達戰場，喘息未定，魯、鄭兩國各派一支軍隊向其衝鋒，宋軍立足未穩，也是大敗而歸。
這次大戰到此結束。
各國收兵歸國。
齊僖公撤退之時，回望紀國，心裡發誓到：“有我無紀，有紀無我，絕不兩存也!”（你死我活、誓不兩立的意思）。
紀侯迎接魯、鄭二位君主進城，設宴款待，兩國將士都有賞賜。
紀侯（姜姓）的弟弟贏季說：“齊國這次失利，必然會更加仇恨紀國了。現今兩位國君在此，請給我們出個好主意，用以保證國土安全和宗廟社稷啊（齊兵失利，恨紀愈深。今兩君在堂，願求保全之策）。”
魯侯說：“現在還不知道形勢會怎麼發展呢，等以後慢慢商議吧（今未可也，當徐圖之